在C# OPC UA中，節點管理操作主要包括創建、刪除、修改和查詢節點

1. 創建節點：通過調用CreateNode方法，可以在OPC UA服務器上創建一個新的節點。這個方法需要指定節點的類型（如變量、對象或方法）、節點ID、父節點ID、名稱等信息。例如：

NodeId newNodeId = new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex);
QualifiedName newNodeName = new QualifiedName("MyNewNodeName", namespaceIndex);
NodeState nodeState = new BaseDataVariableState(null, newNodeName, newNodeId, new NodeId(BuiltInType.Double), ValueRanks.Scalar, AccessLevels.CurrentReadOrWrite, "Description", false);
server.AddNode(nodeState);

2. 刪除節點：通過調用DeleteNode方法，可以從OPC UA服務器上刪除一個節點。這個方法需要指定要刪除的節點ID。例如：

server.DeleteNode(new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex));

3. 修改節點：通過調用ModifyNode方法，可以修改OPC UA服務器上已有節點的屬性。這個方法需要指定要修改的節點ID、屬性名稱和新的屬性值。例如：

server.ModifyNode(new NodeId("MyNewNode", namespaceIndex), "DisplayName", new LocalizedText("en-US", "New Display Name"));

4. 查詢節點：通過調用QueryNodes方法，可以查詢OPC UA服務器上的節點。這個方法需要指定查詢條件，如節點類型、名稱等。例如：

IList<INode> nodes = server.QueryNodes(new NodeId(ObjectTypes.BaseObjectType, 0), "MyNewNode");

以上就是C# OPC UA中的節點管理操作。在實際應用中，你可能需要根據具體需求來選擇合適的操作。同時，為了確保數據的安全性和完整性，你還需要考慮如何對節點進行權限控制和數據加密。