搭建OPC UA C#服務器需要遵循以下步驟：
安裝OPC UA庫：首先需要下載并安裝OPC UA庫，比如OPC Foundation提供的開源OPC UA庫UA-.NETStandard。可以通過Nuget包管理器安裝該庫。
創建OPC UA服務器：在C#項目中創建一個OPC UA服務器。可以繼承自Opc.Ua.Server.StandardServer類，實現自定義的服務器邏輯。
配置服務器參數：在服務器創建時設置服務器的參數，比如端口號、安全策略、證書等。
添加變量和節點：在服務器中添加需要暴露的變量和節點，可以通過定義Node對象來實現。
啟動服務器：在服務器代碼中調用Start()方法啟動服務器，開始監聽客戶端請求。
處理客戶端請求：實現服務器端邏輯，處理客戶端的讀取、寫入、訂閱等請求。
關閉服務器：在應用程序退出時調用Stop()方法關閉服務器。
通過以上步驟，就可以搭建一個基本的OPC UA C#服務器。不過在實際項目中，可能還需要考慮安全性、性能優化等方面的問題。建議在開發過程中參考OPC UA規范和相關文檔，以確保服務器的穩定性和可靠性。
