在OPC UA中，歷史數據存儲和查詢是非常重要的功能，可以幫助用戶追蹤和分析系統中的數據變化。在C#中實現歷史數據存儲和查詢也是很簡單的，下面我將介紹一種常用的方法：
使用OPC UA歷史數據存儲服務：OPC UA規范定義了歷史數據存儲服務，可以通過這個服務來保存歷史數據。在C#中，可以使用UA-.NETStandard庫來實現這一功能。
實現歷史數據查詢：通過OPC UA的歷史數據查詢服務，可以查詢指定時間范圍內的歷史數據。在C#中，可以使用UA-.NETStandard庫提供的方法來實現歷史數據查詢。
下面是一個簡單的示例代碼，展示了如何使用OPC UA的歷史數據存儲和查詢功能：
// 創建一個OPC UA客戶端
var client = new UAClient();
// 連接到OPC UA服務器
client.Connect(serverUrl);
// 獲取歷史數據存儲服務
var historyService = client.GetHistoryService();
// 存儲歷史數據
var dataValue = new DataValue(new Variant(42));
historyService.InsertData(nodeId, dataValue);
// 查詢歷史數據
DateTime startTime = DateTime.Now.AddDays(-1);
DateTime endTime = DateTime.Now;
var dataValues = historyService.ReadRaw(nodeId, startTime, endTime);
foreach(var value in dataValues)
{
Console.WriteLine($"Timestamp: {value.SourceTimestamp}, Value: {value.Value}");
}
// 斷開連接
client.Disconnect();
在這個示例中，我們首先創建一個OPC UA客戶端并連接到OPC UA服務器，然后獲取歷史數據存儲服務，存儲一條歷史數據，然后查詢指定時間范圍內的歷史數據，并輸出結果。最后斷開連接。
通過這種方法，我們可以在C#中實現OPC UA的歷史數據存儲和查詢功能，幫助用戶對系統中的數據變化進行分析和追蹤。
