要使用C#和OPC UA進行遠程監控，您需要遵循以下步驟：

1. 安裝OPC UA庫：首先，您需要一個支持OPC UA的庫。有幾個流行的庫可供選擇，例如OPC Foundation的OPC UA SDK和UA.NET Standard。為了方便起見，我們將使用UA.NET Standard庫。要安裝此庫，請在Visual Studio中打開NuGet包管理器并搜索"UA.NET Standard"，然后安裝它。

2. 創建一個C#項目：在Visual Studio中創建一個新的C#控制臺應用程序項目。

3. 添加必要的命名空間引用：在Program.cs文件中，添加以下命名空間引用：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System.Threading.Tasks;

4. 創建一個與OPC UA服務器連接的方法：在Program類中，創建一個名為ConnectToServer的異步方法，該方法將連接到OPC UA服務器并返回一個Session對象。這里的endpointUrl是OPC UA服務器的地址。

private static async Task<Session> ConnectToServer(string endpointUrl)
{
    // Create a new ApplicationConfiguration and AppDescription
    var config = new ApplicationConfiguration();
    var desc = new ApplicationDescription();
    
    // Set the application URI and product URI
    config.ApplicationUri = "urn:MyOPCClient";
    config.ProductUri = "urn:MyOPCClient";
    
    // Discover endpoints using the provided endpoint URL
    var selectedEndpoint = CoreClientUtils.SelectEndpoint(endpointUrl, true);
    
    // Create a new Session object and connect to the server
    var session = await Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(selectedEndpoint.EndpointUrl), false, "OPC UA Console Client", 60000, new UserIdentity(), null);
    
    return session;
}

5. 創建一個讀取節點值的方法：在Program類中，創建一個名為ReadNodeValue的異步方法，該方法將從OPC UA服務器讀取指定節點的值。

private static async Task<DataValue> ReadNodeValue(Session session, string nodeId)
{
    // Parse the NodeId
    var parsedNodeId = NodeId.Parse(nodeId);
    
    // Read the value of the node
    var dataValue = await session.ReadValueAsync(parsedNodeId);
    
    return dataValue;
}

6. 在Main方法中調用這些方法：在Program.cs的Main方法中，調用ConnectToServer和ReadNodeValue方法以連接到OPC UA服務器并讀取節點值。

static async Task Main(string[] args)
{
    // Replace this with the actual endpoint URL of your OPC UA server
    string endpointUrl = "opc.tcp://your-opc-ua-server:4840";
    
    // Connect to the OPC UA server
    var session = await ConnectToServer(endpointUrl);
    
    // Replace this with the actual NodeId you want to monitor
    string nodeId = "ns=2;s=YourNodeId";
    
    // Read the value of the node
    var dataValue = await ReadNodeValue(session, nodeId);
    
    // Print the value to the console
    Console.WriteLine($"The current value of node {nodeId} is: {dataValue.Value}");
    
    // Close the session
    session.Close();
}

7. 運行應用程序：現在，您可以運行應用程序并查看OPC UA服務器上節點的當前值。如果您想要實時監控節點值，可以使用Subscription和MonitoredItem來實現。

注意：這只是一個基本示例，實際應用可能需要更復雜的邏輯和錯誤處理。根據您的需求，您可能還需要考慮安全性、身份驗證和授權等方面。