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下面是一些常見的優化方法：
碰撞檢測優化：使用空間分割數據結構，如包圍盒層次結構（AABB tree）或八叉樹（Octree）來減少碰撞檢測的計算量。
精確碰撞檢測優化：使用近似碰撞檢測方法，如快速近似碰撞體積層次（QBVH）或多邊形曲面碰撞檢測（GJK/EPA）來減少碰撞檢測的計算量。
運動預測與插值：使用運動插值和預測的方法來減少不必要的物理計算。
離散與連續碰撞檢測：使用離散碰撞檢測和連續碰撞檢測相結合的方法來提高碰撞檢測的準確性和效率。
批處理：將多個物理計算任務合并成一個批處理任務，減少物理引擎的調用次數，提高效率。
多線程優化：利用多線程技術來并行計算物理模擬任務，提高計算效率。
GPU加速：利用GPU進行物理計算的加速，提高物理模擬的效率。
數據結構優化：優化數據結構的設計和算法實現，減少內存占用和提高計算效率。
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