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在Bullet Physics中，剛體是通過剛體對象來表示的。一個剛體對象包含了物體的形狀、位置、旋轉、線速度和角速度等屬性。當一個剛體受到外力作用時，它會根據物理規律產生運動，包括線性運動和旋轉運動。
Bullet Physics使用基于離散時間步長的動力學模擬來模擬剛體的運動。在每個時間步長內，剛體對象會根據外力和碰撞等因素更新自身的狀態。剛體對象會根據所受的合力和合力矩計算出線性加速度和角加速度，然后根據這些加速度更新自身的位置和旋轉。
剛體對象還會根據碰撞檢測結果來處理碰撞事件。當兩個剛體相互碰撞時，它們會根據碰撞力和碰撞點之間的關系產生反作用力，并根據這些力來更新各自的狀態。
總的來說，Bullet Physics中的剛體通過模擬外力、碰撞等因素來模擬真實世界中的物體運動，使得剛體在物理模擬中表現出逼真的行為。
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