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在Bullet Physics中實現碰撞檢測通常需要經過以下步驟：
創建碰撞形狀：首先需要創建表示物體形狀的碰撞形狀對象，例如盒子、球體、圓柱體等。
創建碰撞對象：將碰撞形狀對象與物體的位置、旋轉信息結合，創建碰撞對象。
創建碰撞檢測對象：將碰撞對象添加到碰撞檢測對象中，用于進行碰撞檢測。
執行碰撞檢測：在每一幀更新物體的位置和旋轉信息后，調用碰撞檢測對象的碰撞檢測方法，檢測物體之間是否發生碰撞。
處理碰撞事件：如果發生碰撞，可以根據需要執行相應的碰撞事件處理，例如改變物體的運動方向、播放碰撞音效等。
總的來說，Bullet Physics提供了豐富的碰撞檢測功能和接口，開發者可以根據需要選擇合適的碰撞形狀和方法來實現碰撞檢測。
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