一個對象可以概況如下：

在程序設計中，如果采用面向對象去設計程序，一方面考慮了結構化設計程序的優點，另外一方面又考慮了現實世界與面向對象空間的映射關系。

具體說起來如下：

(1)符合人類思維習慣，能自然地表現現實世界的實體和問題

我們程序往往去操作的就是現實生活的具體的物件，比如門鎖控制，門鎖的方法有開門和關門，門鎖的狀態有已經關上，已經開啟，或者正在打開或者正在關閉，門鎖的組成有機械結構和把手，門鎖的含義就是為了保證家庭安全。有了這些思考，我們就可以把門鎖控制程序抽象成一個對象了。

(2)代碼復用的有效途徑

當程序被抽象后，很多方法就可以進行復用操作了，我們可以將具體的東西抽象一層，比如門鎖，可以抽象成電機控制，電機的正轉反轉這個方法不僅適用于門鎖，還適用于其他比如把手之類的，所以抽象之后，電機的方法可以被把手和鎖體同時復用，大大簡化邏輯。

(3)封裝使得對象相對獨立，對軟件維護帶來方便

這個理解更加簡單，就是降低了程序設計的耦合性，修改或者變更一個功能時，不會引起程序邏輯的混亂。

(4)多態性增強了操作的透明性、理解性和可維護性

多態性和繼承的結合增強軟件的靈活性和可復用性，由于多態的支持，使得軟件的設計更加靈活，穩定。

(5)模塊化

要得到可維護性、可復用性與兼容性好的軟件，軟件的系統結構應該是模塊化的。好的模塊具有高內聚低耦合的特性，軟件質量得到保證

現實世界中的任何客觀存在著的事物都可以稱為對象。屬性和操作是對象的兩大要素。屬性是描述對象的靜態特征的，操作是描述對象的動態特征的。

我們都知道C語言是面向過程的，如何設計成面向對象。

struct object

{

    int field;

};

struct child_object

{

    struct object parent;

    int a;

    int b;

};

簡單的說起來就是結構體的嵌套。

在rtthread中所有的類型的上帝就是rt_object。

一個rt_object的屬性如下：

對象有對應的名稱，類型，標識以及下一個的鏈表。

比如說ipc，消息間的通信機制

這些都是基于rt_ipc_object的基類集成的。

所以rt-thread的程序設計中，大量的用到了這種面向對象的思想進行設計。

我們知道，對象是需要管理的，如果只是一個一個單個的對象，是無法形成一個系統的，rt-thread中對于對象的管理如下圖所示：

對象容器是操作對象，我們通過特定的方法，將這些容器插入到鏈表中，由操作系統進行管理。其接口有四大類型：

1.初始化對象

void rt_object_init(struct rt_object* object, enum rt_object_class_type type, const char* name);

初始化對象會設置相應的類別，并放置到相應的對象容器鏈表中。

2.脫離對象

void rt_object_detach(rt_object_t object);

脫離對象會從相應的對象容器鏈表中刪除。

3.分配對象

rt_object_t rt_object_allocate(enum rt_object_class type type, const char* name);

對于一個動態對象，在使用前需要分配相應的對象數據塊。當對象類型指定時，也將從系統的對象表中獲得相應的數據塊大小，而后分配出來。

4.刪除對象

void rt_object_delete(rt_object_t object);

刪除一個對象，首先它會做對象的脫離工作，然后釋放相應的內存空間。

rtthread的設計思想是面向對象的方式，這樣使得開發起來耦合性很強，所以在適配不同的bsp包的時候，我們可以不用修改內核部分，只用將bsp的具有接口做好，這種設計非常的理想，不管是我們自己寫裸機程序還是使用操作系統設計程序，都應該有這種面向對象的思想，這樣設計出來的程序穩定性更加的可靠。