在C++中，你可以使用POSIX的串行通信API（如open(), read(), write()等）或者使用第三方庫（如Boost.Asio、libserial等）來打開串口并進行通信

#include<iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include<string>

int main() {
    // 打開串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        std::cerr << "無法打開串口"<< std::endl;
        return 1;
    }

    // 配置串口參數
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    options.c_cc[VTIME] = 10;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 發送數據
    std::string send_data = "Hello, World!";
    write(fd, send_data.c_str(), send_data.size());

    // 接收數據
    char buffer[256];
    ssize_t received = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (received > 0) {
        std::cout << "接收到的數據: "<< std::string(buffer, received)<< std::endl;
    } else {
        std::cerr << "未接收到數據"<< std::endl;
    }

    // 關閉串口
    close(fd);

    return 0;
}

這個示例代碼展示了如何打開一個名為/dev/ttyS0的串口，配置其參數（波特率、數據位、停止位等），發送一些數據，然后接收回復。請注意，你需要根據實際情況修改串口設備名稱和參數。

編譯并運行此程序時，確保你有足夠的權限訪問串口設備。在Linux系統上，你可能需要使用sudo命令運行程序。