在C++中使用消息隊列進行進程間通信通常需要使用一些系統級的庫或者框架。以下是一種使用POSIX消息隊列進行進程間通信的方法：

1. 包含必要的頭文件：

#include <mqueue.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <iostream>

2. 創建消息隊列：

mqd_t mq;
struct mq_attr attr;
attr.mq_flags = 0;
attr.mq_maxmsg = 10;
attr.mq_msgsize = 256;
attr.mq_curmsgs = 0;

mq = mq_open("/my_queue", O_CREAT | O_RDWR, S_IRWXU | S_IRWXG, &attr);
if (mq == (mqd_t)-1) {
    std::cerr << "Error opening message queue" << std::endl;
    exit(1);
}

3. 發送消息到消息隊列：

char message[] = "Hello, this is a message";
if (mq_send(mq, message, sizeof(message), 0) == -1) {
    std::cerr << "Error sending message to queue" << std::endl;
    exit(1);
}

4. 接收消息隊列中的消息：

char recv_message[256];
unsigned int priority;
int recv = mq_receive(mq, recv_message, sizeof(recv_message), &priority);
if (recv == -1) {
    std::cerr << "Error receiving message from queue" << std::endl;
    exit(1);
} else {
    std::cout << "Received message: " << recv_message << std::endl;
}

5. 關閉消息隊列：

mq_close(mq);

注意：在使用消息隊列進行進程間通信時，需要確保發送和接收消息的進程都能夠訪問到相同的消息隊列，否則通信將會失敗。另外，在實際使用過程中，還需要考慮消息隊列的權限設置、消息大小、消息優先級等因素，以確保通信的可靠性和安全性。