要開始使用C++進行串口通信,首先需要包含相應的頭文件并初始化串口參數,然后打開串口進行通信。以下是一個簡單的示例代碼:
#include <iostream>
#include <string>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 打開串口
int fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
std::cerr << "Error opening serial port" << std::endl;
return 1;
}
// 配置串口參數
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
std::cerr << "Error getting serial port attributes" << std::endl;
return 1;
}
tty.c_cflag &= ~PARENB; // 無校驗位
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1個停止位
tty.c_cflag |= CS8; // 8位數據位
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 啟用接收器和忽略調制解調器狀態
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // 原始模式
cfsetospeed(&tty, B9600); // 設置波特率為9600
cfsetispeed(&tty, B9600);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
std::cerr << "Error setting serial port attributes" << std::endl;
return 1;
}
// 發送數據
std::string message = "Hello, serial port!";
int bytes_written = write(fd, message.c_str(), message.length());
if (bytes_written < 0) {
std::cerr << "Error writing to serial port" << std::endl;
return 1;
}
// 關閉串口
close(fd);
return 0;
}
在上面的示例中,程序打開了串口/dev/ttyUSB0
,配置了波特率和數據位等參數,然后向串口發送了一條消息。您可以根據自己的需求更改串口路徑、波特率、發送的數據等內容。記得在使用串口通信時要注意數據的收發順序和數據的解析。