要在Ubuntu中調試libusb，請按照以下步驟操作：

1. 安裝必要的軟件包和工具：

   首先，確保已安裝了libusb庫及其開發文件。打開終端并運行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
   

   接下來，安裝g++編譯器和gdb調試器（如果尚未安裝）：

   sudo apt-get install g++ gdb
   

2. 創建一個簡單的libusb程序：

   使用文本編輯器創建一個名為test_libusb.cpp的新文件，并輸入以下代碼：

   #include<iostream>
   #include <libusb-1.0/libusb.h>
   
   int main() {
       libusb_context *ctx = nullptr;
       int result = libusb_init(&ctx);
       
       if (result != LIBUSB_SUCCESS) {
           std::cerr << "Error initializing libusb: "<< libusb_error_name(result)<< std::endl;
           return 1;
       }
       
       libusb_device **devices;
       ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devices);
       
       if (count < 0) {
           std::cerr << "Error getting device list: "<< libusb_error_name(count)<< std::endl;
           libusb_exit(ctx);
           return 1;
       }
       
       std::cout << "Found "<< count << " USB devices."<< std::endl;
       
       libusb_free_device_list(devices, 1);
       libusb_exit(ctx);
       return 0;
   }
   

   這是一個簡單的程序，用于初始化libusb上下文并獲取連接到計算機的USB設備列表。

3. 編譯程序：

   在終端中，導航到包含test_libusb.cpp的目錄，然后運行以下命令以編譯程序：

   g++ -o test_libusb test_libusb.cpp -lusb-1.0
   

   這將生成一個名為test_libusb的可執行文件。

4. 使用gdb調試程序：

   現在，使用gdb啟動調試會話：

   gdb ./test_libusb
   

   在gdb提示符下，可以設置斷點、單步執行、查看變量值等。例如，要在main函數中設置斷點，請輸入：

   break main
   

   然后運行程序：

   run
   

   程序將在main函數處停止。可以使用step（或簡寫為s）命令逐行執行代碼，使用next（或簡寫為n）命令跳過函數調用，使用continue（或簡寫為c）命令繼續執行，直到遇到下一個斷點。要查看變量的值，請使用print（或簡寫為p）命令，例如：

   print count
   

   要退出gdb，請輸入quit。

通過遵循這些步驟，您應該能夠在Ubuntu中調試使用libusb的程序。如果遇到問題，請查閱libusb官方文檔和gdb手冊以獲取更多信息。