在Ubuntu上使用libusb讀寫USB設備需要安裝libusb庫和libusb開發工具。以下是在Ubuntu上讀寫USB設備的簡單步驟：

1. 安裝libusb庫和開發工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

2. 創建一個包含libusb頭文件的C程序。以下是一個簡單的示例程序，可以通過libusb打開USB設備并讀取設備描述符：

#include <stdio.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_device **devs;
    libusb_device_handle *dev_handle;
    libusb_context *ctx = NULL;

    // Initialize libusb
    if (libusb_init(&ctx) < 0) {
        fprintf(stderr, "Error initializing libusb\n");
        return 1;
    }

    // Get the list of USB devices
    ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if (count < 0) {
        fprintf(stderr, "Error getting device list\n");
        return 1;
    }

    // Open the USB device
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Error opening device\n");
        return 1;
    }

    // Read the device descriptor
    struct libusb_device_descriptor desc;
    if (libusb_get_device_descriptor(libusb_get_device(dev_handle), &desc) < 0) {
        fprintf(stderr, "Error getting device descriptor\n");
        return 1;
    }

    printf("Device Descriptor:\n");
    printf("Vendor ID: %04x\n", desc.idVendor);
    printf("Product ID: %04x\n", desc.idProduct);

    // Clean up
    libusb_close(dev_handle);
    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

3. 編譯程序：

gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0

4. 運行程序：

./usb_example

這樣就可以使用libusb在Ubuntu上讀取USB設備的描述符。您可以根據需要修改程序來執行其他USB設備操作，如讀寫數據等。