如果在Ubuntu系統中使用libusb與設備通信出現故障，可以按照以下步驟進行排查：
確保設備連接正確：首先確保設備已經正確連接到計算機上，并且驅動程序已經正確安裝。
檢查權限：在Ubuntu系統中，默認情況下只有root用戶才有權限訪問USB設備。您可以通過將用戶添加到dialout組或使用sudo命令來獲取權限訪問USB設備。
檢查設備是否被占用：可能有其他程序正在使用USB設備，導致libusb無法訪問。您可以使用lsof命令來查找哪個程序正在使用USB設備。
檢查libusb版本：確保您使用的是最新版本的libusb庫，以確保修復了已知的bug和問題。
檢查設備描述符：使用lsusb命令來查看設備的廠商和產品ID，并確保您的程序正確匹配這些ID。
檢查程序錯誤：檢查您的程序代碼是否有bug或錯誤，可能是導致通信故障的原因。
通過以上步驟，您應該能夠找到導致libusb與設備通信故障的原因，并進行相應的修復。如果問題仍然存在，您還可以嘗試在其他系統上運行您的程序，以確認是否是Ubuntu系統特有的問題。
