要在Ubuntu上調試libusb程序，可以按照以下步驟進行操作：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
gcc -o test test.c -lusb-1.0
運行程序：在終端中運行編譯后的程序。如果程序有輸出，可以查看輸出以了解程序的執行情況。
使用GDB進行調試：如果程序出現問題或需要進一步調試，可以使用GDB進行調試。首先安裝GDB：
sudo apt-get install gdb
然后在終端中使用以下命令啟動GDB并加載程序進行調試：
gdb ./test
通過以上步驟，就可以在Ubuntu上調試libusb程序并找出其中的問題。
