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在Bullet Physics中實現關節和骨骼動畫通常需要以下步驟：
創建模型：首先，需要創建一個包含骨骼結構的模型。這個模型可以是從三維建模軟件如Blender或Maya中導出的，并包含關節和骨骼信息。
初始化物理世界：在Bullet Physics中，需要初始化一個物理世界，包括創建碰撞形狀、剛體和約束等。
添加骨骼約束：為了在物理世界中模擬關節和骨骼動畫，需要添加骨骼約束。這些約束可以是角度限制、長度限制或其他類型的約束，以模擬骨骼之間的連接關系。
更新骨骼動畫：在每一幀更新中，需要更新骨骼的位置和旋轉信息，并根據約束來更新關節的狀態。這樣可以模擬出骨骼動畫的效果。
渲染模型：最后，將更新后的骨骼信息應用到模型上，并進行渲染，以展示出關節和骨骼動畫的效果。
通過以上步驟，就可以在Bullet Physics中實現關節和骨骼動畫。需要注意的是，這個過程可能會比較復雜，需要一定的編程和物理知識來實現。
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