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Bullet Physics庫中常用的API和函數包括：
創建物理世界和物理引擎的相關函數，如btDynamicsWorld類和btDiscreteDynamicsWorld類的構造函數。
創建剛體對象的相關函數，如btRigidBody類的構造函數和設置質量、慣性矩陣等屬性的函數。
創建碰撞形狀對象的相關函數，如btCollisionShape類的構造函數和設置形狀參數的函數。
創建碰撞檢測和碰撞響應的相關函數，如btDispatcher類的構造函數和處理碰撞事件的回調函數。
創建約束和關節對象的相關函數，如btGeneric6DofConstraint類和btHingeConstraint類的構造函數。
模擬物理世界的更新函數，如btDynamicsWorld類的stepSimulation函數和處理碰撞事件的函數。
查詢剛體狀態和屬性的相關函數，如btRigidBody類的getWorldTransform函數和getLinearVelocity函數。
銷毀物理世界和物理引擎的相關函數，如btDynamicsWorld類和btDiscreteDynamicsWorld類的析構函數。
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