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在Bullet Physics中，處理穿透問題的方法有以下幾種：
通過適當設置碰撞體的形狀、質量和摩擦力等參數來預防碰撞體之間的穿透。可以使用不同形狀的碰撞體，如球體、盒體、圓柱體等，并根據實際情況調整碰撞體的質量和摩擦力，以確保碰撞體之間不會發生穿透。
使用連續碰撞檢測（CCD，Continuous Collision Detection）來避免碰撞體在運動過程中發生穿透。通過啟用CCD功能，可以在物體移動的過程中檢測碰撞，并在發生碰撞時進行適當的處理，以防止碰撞體之間的穿透。
使用碰撞過濾器（Collision Filter）來控制碰撞體之間的碰撞關系，避免不必要的碰撞。可以根據需要設置碰撞體的碰撞組和碰撞掩碼，以過濾掉不需要處理的碰撞，從而減少碰撞引擎的計算量，避免碰撞體之間的穿透問題。
當發生碰撞體之間的穿透時，可以通過調整碰撞體的位置或旋轉來解決穿透問題。可以使用碰撞體的位置校正方法來修正碰撞體之間的位置關系，以確保碰撞體不會穿透。
綜上所述，通過合理設置碰撞體的參數、使用連續碰撞檢測、碰撞過濾器和位置校正等方法，可以有效地處理Bullet Physics中的穿透問題。
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