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經過前幾篇文章的介紹，您的系統已經構建成功了，接下來就要開發自己的應用程序了。開發應用程序一個就是根據TI的結構來建立工程。一個很重要的就是DSP和ARM的雙核通信。下面我一一介紹。
我們看一下DVSDK下面有哪些內容，查看一下：
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#ls
bin dvtb_4_20_10
bios_5_41_00_06 edma3_lld_01_11_00_03
biosutils_1_02_02 examples
C6000CGT7.4.2 examples-r37
cg_xml framework_components_2_25_02_06
codec_engine_2_25_05_16 kernel_binaries
cs2dm6467_1_00_00_10 linux_dvsdk_3_10_manifest.pdf
dm355_codecs_03_10_00_02 linuxlibs-2009.11-armv5te
dm365_codecs_03_10_00_07 linuxutils_2_25_04_10
dm365mm_01_00_03 Makefile
dmai_2_10_00_12 mapdmaq
docs mapdmaq-hd
dsplink_linux_1_64 Rules.make
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.html uninstall
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.pdf xdais_6_25_02_11
dvsdk_demos_3_10_00_16 xdctools_3_16_01_27
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#
先做一個簡單的介紹
Bin：沒有什么內容，不用關注
bios_5_41_00_06：BIOS的內容，不用關注
biosutils_1_02_02：BIOS的內容，不用關注。BIOS是TI的實時操作系統，想關注的朋友建議看CCS。
C6000CGT7.4.2：DSP編譯器，在linux下編譯，在DSP上運行，也不用關注。
cg_xml：一些工具，你用不上的。
codec_engine_2_25_05_16：雙核通信的機制，你如果做DSP與ARM通信，你需要詳細研讀和理解。
cs2dm6467_1_00_00_10：雙核通信的機制，寫出了一些實用算法的集成例子，建議你詳細研讀。
dm355_codecs_03_10_00_02：看名字就知道，不用管了（DM355的，我們用的是DM6467T）。
dm365_codecs_03_10_00_07：看名字就知道，不用管了。
dm365mm_01_00_03：看名字就知道，不用管了。
dmai_2_10_00_12：你做應用開發，這個需要你做詳細的研讀。這個模塊寫了很多有用的例子，包括獲取圖像，音視頻壓縮，及其它的一些實用的例子及模塊。
Docs：沒有什么內容
dsplink_linux_1_64：這個是DSPLINK的內空，會編譯就行了，不用關注。
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.html：文檔，可以看一下
DVSDK_3_10_00_19_release_notes.pdf：文檔，可以看一下
dvsdk_demos_3_10_00_16：TI提供的編碼，解碼，視頻輸入輸出的例子，很值得一看，建議詳讀、理解。
dvtb_4_20_10：不用關注
edma3_lld_01_11_00_03：DMA的東西，可以看看。
examples：CGI例子，沒有什么用。
examples-r37：一些例子，可以不用關注
framework_components_2_25_02_06：主要是DSP和DMA相關的東西，做算法優化的看可以看看。
kernel_binaries：編譯的兩個KO文件在這里，cmemk.ko，dsplinkk.ko，需要用到。
linux_dvsdk_3_10_manifest.pdf：可以看一下
linuxlibs-2009.11-armv5te：不用關注
linuxutils_2_25_04_10：不用關注
Makefile：前面《DM6467T開發領航——環境文件配置》中有詳細介紹
mapdmaq：不用關注
mapdmaq-hd：不用關注
Rules.make：前面《DM6467T開發領航——環境文件配置》中有詳細介紹
uninstall：不用關注
xdais_6_25_02_11：不用關注
xdctools_3_16_01_27：不用關注
經過上面的介紹，你做DVSDK有一個大致的了解了。
重點看encode這個代碼，包括音視頻采集和編碼。TI提供的這個DEMOS有個BUG，安裝好環境編譯不過去。你需要做以下修改：
在\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\dvsdk_demos_3_10_00_16\dm6467\Makefile文件中：
第一行增加：
exportCROSS_COMPILE=bin/arm-none-linux-gnueabi-
否則會找不到編譯器報錯，沒有辦法，TI提供的軟件就是有這樣那樣的問題的，不知道他們發行的時候測試過沒有。
TI提供的例子是在720P的模式的情況下運行的，我們的開發板支持的是D1輸入，我們encode做了修改。
進入到root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19/dmai_2_10_00_12/packages/ti/sdo/dmai#
這個目錄。
Apps中是應用程序的例子，當要使用TI的資源不知道怎么用時，可以查看里面的例子，非常有用。
在DEMOS中調用的函數很多在linux下，你也要仔細查看，如果你能理解，最好你的應用程序拋開dami中函數，讓你的應用程序直接訪問內核，少了這個dmai，你會發現你和應用程序穩定的多。以前就發現TI提供的這個dmai中的管道就不夠穩定，用幾天就莫名的出問題。我自己做產品時基本不怎么使用dmai的這一套東西。當然先期使用的話，可以明顯加快你的研發速度。
這個里面主要包括三個方面的內容，codec、server、app
每一個算法可以做成一個CODEC，
把所有的算法集成在一個server中
APP是介紹算法的調用。
在DVSDK目錄下執行：
root@ubuntu:/home/dm6467t/dvsdk_3_10_00_19#make codecs
就可以完成對這個目錄的編譯。
你可以把\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\cs2dm6467_1_00_00_10\packages\ti\sdo\codecs
中的算法Copy到\home\dm6467t\dvsdk_3_10_00_19\codec_engine_2_25_05_16\examples\ti\sdo\ce\examples\codecs中，當然你需要增加相應的makefile文件，否則會編譯不過去的。增加了的算法可以在server中集成。
這個里面主要包括三個方面的內容，codec、server、app
每一個算法可以做成一個CODEC，
把所有的算法集成在一個server中
這個模塊中基本上包括了所有應用需要的TI提供的算法，你自己的算法可以在codec中類似的寫一個模塊，在server中集成。很方便。
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