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YOLOv5模型訓練與評估源碼分析

發布時間:2023-04-04 11:26:37 來源:億速云 閱讀:141 作者:iii 欄目:開發技術

本篇內容介紹了“YOLOv5模型訓練與評估源碼分析”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!

1 搭建訓練環境

首先,我們需要搭建YOLOv5的訓練環境。YOLOv5使用PyTorch框架,所以需要安裝PyTorch及其依賴庫。此外,還需要安裝YOLOv5所需的其他庫,如numpy、opencv-python等。

可以使用以下命令安裝所需的庫:

pip install torch torchvision
pip install numpy opencv-python

接下來,克隆YOLOv5的GitHub倉庫:

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5

2 數據準備

根據博客2中的內容,我們已經將數據集劃分為訓練集、驗證集和測試集,并轉換為YOLOv5所需的標注格式。接下來,我們需要創建一個數據集配置文件(如data.yaml),用于指定數據集路徑和類別信息。

data.yaml 示例:

train: dataset/images/train
val: dataset/images/val
test: dataset/images/test
 
nc: 1  # 類別數量(車牌識別只有1個類別)
names: ["license_plate"]  # 類別名稱

3 配置模型參數

YOLOv5提供了多種預定義的模型配置(如yolov5s.yaml、yolov5m.yaml、yolov5l.yaml和yolov5x.yaml),可以根據硬件條件和性能需求選擇合適的配置。

我們以yolov5s.yaml為例,修改模型配置以適應車牌識別任務:

# 參數: nc(類別數量)
nc: 1
 
# 模型結構
backbone:
  type: CSPNet
  ...
head:
  type: YOLOHead
  ...

4 啟動訓練過程

準備好數據和模型配置后,我們可以使用Python代碼啟動訓練過程。YOLOv5提供了一個命令行工具train.py,可以用于訓練和評估模型。

運行以下命令開始訓練:

python train.py --data data.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights yolov5s.pt --batch-size 16 --epochs 50

其中:

  • --data:指定數據集配置文件路徑;

  • --cfg:指定模型配置文件路徑;

  • --weights:指定預訓練權重文件路徑;

  • `--batch

  • -size`:指定批次大小;

  • --epochs:指定訓練輪數。

訓練過程將在GPU上進行(如果可用),并實時顯示訓練損失、精度等指標。訓練完成后,模型權重將保存到runs/train/exp/weights目錄下。

5 模型評估

訓練完成后,我們可以使用驗證集對模型性能進行評估。YOLOv5的train.py腳本會自動在每個訓練輪次結束時評估模型,并保存最佳權重。

我們可以使用以下命令運行模型評估:

python val.py --data data.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights runs/train/exp/weights/best.pt

其中:

  • --data:指定數據集配置文件路徑;

  • --cfg:指定模型配置文件路徑;

  • --weights:指定訓練得到的最佳權重文件路徑。

評估過程將計算模型在驗證集上的mAP(mean Average Precision)等指標。我們可以根據這些指標調整模型參數、訓練策略,以提高模型性能。

6 可視化訓練過程

YOLOv5支持使用TensorBoard可視化訓練過程。我們可以通過以下命令啟動TensorBoard:

tensorboard --logdir runs/train

然后,在瀏覽器中訪問http://localhost:6006,查看訓練損失、精度等指標的變化曲線。

7 模型調優

在實際應用中,我們可能需要對模型進行調優,以達到更好的性能。以下是一些建議:

  1. 更換模型配置:YOLOv5提供了不同大小的模型配置(yolov5s、yolov5m、yolov5l和yolov5x)。更大的模型可能具有更好的性能,但需要更多的計算資源。可以根據硬件條件和性能需求選擇合適的配置。

  2. 調整學習率:合適的學習率可以加速訓練收斂,提高模型性能。可以嘗試使用不同的初始學習率和學習率衰減策略。

  3. 數據增強:使用更多樣化的數據增強方法可以提高模型的泛化能力。可以嘗試添加更多的數據增強方法,如隨機旋轉、縮放、對比度調整等。

  4. 調整損失函數權重:YOLOv5的損失函數包括分類損失、坐標損失和尺寸損失。可以嘗試調整這些損失的權重,以優化模型在特定任務上的性能。

8 實際應用

訓練好的YOLOv5車牌識別模型可以用于實際應用,如智能交通監控、車輛管理等。我們可以使用YOLOv5提供的detect.py腳本進行實時檢測。

運行以下命令進行實時車牌檢測:

python detect.py --source 0 --weights runs/train/exp/weights/best.pt --conf-thres 0.5

其中:

  • --source:指定輸入源,可以是攝像頭(如0或1)、圖片文件或視頻文件;

  • --weights:指定訓練得到的最佳權重文件路徑;

  • --conf-thres:指定置信度閾值,用于過濾低置信度的檢測結果。

檢測結果將實時顯示在屏幕上,并保存到runs/detect/exp目錄下。

“YOLOv5模型訓練與評估源碼分析”的內容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站,小編將為大家輸出更多高質量的實用文章!

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