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1）首先確定硬件接口使用的總線，
2）然后確定要實現的功能，是網卡、sensor還是什么？再確定對上層應用暴露的接口， 從而選擇子系統，例如iio、input子系統等。由于linux只有字符設備、塊設備、網絡設備三種設備，其實iio、input子系統都是字符設備，只是它們幫你封裝好了字符設備的file_operations和Major設備號了，另外提供統一的sysfs接口（一類sysfs接口）。你只需要按照子系統要求注冊進子系統就行。子系統就像應用和你驅動之間的framework中間層，它幫你處理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。
確定了上面這些后，你就可以找到對應的例子去抄（參考）了。說白了，linux 內核設計者已經給你搭好了大的框架，你所要思考框架的東西并不多，你需要的是熟悉內核提供了什么框架子系統，如何使用。
什么樣的bus，決定你調用什么總線API去訪問硬件，什么樣的功能決定你用什么樣的子系統來暴露接口給上層應用使用。
關于具體的寫linux驅動的方法、技巧和注意事項，歡迎觀看我的《如何編寫linux設備驅動》的視頻：
https://edu.51cto.com/course/17132.html
另外我的相關培訓視頻請看：
歡迎觀看我發布的各個課程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html
另外我的免費的linux各種驅動開發課程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html
另外注意：
即原則，內核只提供功能和接口，不負責策略和配置，策略和配置應該有具體應用提供。
天下代碼一大抄，鼓勵大家理解的方式抄好的代碼例子。
對各個linux kernel子系統的api函數和重要結構體的熟悉是必須的。
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