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車間調度是指根據產品制造的合理需求分配加工車間順序,從而達到合理利用產品制造資源、提高企業經濟效益的目的。車間調度問題從數學上可以描述為有n個待加工的零件要在m臺機器上加工。問題需要滿足的條件包括每個零件的各道工序使用每臺機器不多于1次,每個零件都按照一定的順序進行加工。
傳統作業車間帶調度實例
有若干工件,每個工件有若干工序,有多個加工機器,但是每道工序只能在一臺機器上加工。對應到上面表格中的實例就是,兩個工件,工件J1有三道工序,工序Q11只能在M3上加工,加工時間是5小時。
約束是對于一個工件來說,工序的相對順序不能變。O11->O12->O13。每時刻,每個工件只能在一臺機器上加工;每個機器上只能有一個工件。
調度的任務則是安排出工序的加工順序,加工順序確定了,因為每道工序只有一臺機器可用,加工的機器也就確定了。
調度的目的是總的完工時間最短(也可以是其他目標)。舉個例子,比如確定了O21->O22->O11->O23->O12->O13的加工順序之后,我們就可以根據加工機器的約束,計算出總的加工時間。
M2加工O21消耗6小時,工件J2當前加工時間6小時。
M1加工O22消耗9小時,工件J2當前加工時間6+9=15小時。
M3加工O11消耗5小時,工件J1當前加工時間5小時。
M4加工O23消耗7小時,工件J2加工時間15+7=22小時。
M1加工O12消耗11小時,但是要等M1加工完O22之后才開始加工O12,所以工件J1的當前加工時間為max(5,9)+11=20小時。
M5加工O13消耗8小時,工件J2加工時間20+8=28小時。
總的完工時間就是max(22,28)=28小時。
柔性作業車間帶調度實例(參考自高亮老師論文
《改進遺傳算法求解柔性作業車間調度問題》——機械工程學報)
相比于傳統作業車間調度,柔性作業車間調度放寬了對加工機器的約束,更符合現實生產情況,每個工序可選加工機器變成了多個,可以由多個加工機器中的一個加工。比如上表中的實例,J1的O12工序可以選擇M2和M4加工,加工時間分別是8小時和4小時,但是并不一定選擇M4加工,最后得出來的總的完工時間就更短,所以,需要調度算法求解優化。
相比于傳統作業車間,柔性車間作業調度的調度任務不僅要確定工序的加工順序,而且需要確定每道工序的機器分配。比如,確定了O21->O22->O11->O23->O12->O13的加工順序,我們并不能相應工序的加工機器,所以還應該確定對應的[M1、M3、M5]->[M1、M2、M3]->[M1、M2、M3、M4、M5]->[M2、M3、M4、M5]->[M2、M4]->[M1、M3、M4、M5]的機器組合。調度的目的還是總的完工時間最短(也可以是其他目標,比如機器最大負荷最短、總的機器負荷最短)
5 模擬退火算法的參數
模擬退火是一種優化算法,它本身是不能獨立存在的,需要有一個應用場合,其中溫度就是模擬退火需要優化的參數,如果它應用到了聚類分析中,那么就是說聚類分析中有某個或者某幾個參數需要優化,而這個參數,或者參數集就是溫度所代表的。它可以是某項指標,某項關聯度,某個距離等等。
clc; clear; close all; %% Problem Definition model=CreateModel(); % Create Model of the Problem CostFunction=@(q) MyCost(q,model); % Cost Function nVar=model.nVar; % Number of Decision Variables VarSize=[1 nVar]; % Size of Decision Variables Matrix %% SA Parameters MaxIt=100; % Maximum Number of Iterations MaxIt2=25; % Maximum Number of Inner Iterations T0=10; % Initial Temperature alpha=0.97; % Temperature Damping Rate %% Initialization % Create Initial Solution x.Position=CreateRandomSolution(model); [x.Cost, x.Sol]=CostFunction(x.Position); % Update Best Solution Ever Found BestSol=x; % Array to Hold Best Cost Values BestCost=zeros(MaxIt,1); % Set Initial Temperature T=T0; %% SA Main Loop for it=1:MaxIt for it2=1:MaxIt2 % Create Neighbor xnew.Position=CreateNeighbor(x.Position); [xnew.Cost, xnew.Sol]=CostFunction(xnew.Position); if xnew.Cost<=x.Cost % xnew is better, so it is accepted x=xnew; else % xnew is not better, so it is accepted conditionally delta=xnew.Cost-x.Cost; p=exp(-delta/T); if rand<=p x=xnew; end end % Update Best Solution if x.Cost<=BestSol.Cost BestSol=x; end end % Store Best Cost BestCost(it)=BestSol.Cost; % Display Iteration Information disp(['Iteration ' num2str(it) ': Best Cost = ' num2str(BestCost(it))]); % Reduce Temperature T=alpha*T; % Plot Solution figure(1); PlotSolution(BestSol.Sol,model); pause(0.01); end %% Results figure; plot(BestCost,'LineWidth',2); xlabel('Iteration'); ylabel('Best Cost'); grid on;
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