Unity3D腳印7——物理

Unity3D使用的是Physx物理引擎，但這里的用法跟純粹的Physx不一樣，這里是由剛體和碰撞體兩種組件組成的物理對象。

【剛體】

    RigidBody 用于物理模擬，有質量，受重力影響，可以和其他可碰撞對象在碰撞的過程中發生相互作用的力，不要在運動中直接操作它們的位置（你要知道這不合物理），要通過施加力的方式來操作它，或者使用Joint

剛體的腳本API：http://game.ceeger.com/Script/Rigidbody/Rigidbody.html

Tips：

兩個剛體的相對質量Mass決定它們之間碰撞之后的表現

阻力Drag越大，物體看起來越輕

【碰撞器】

    Collider 用于碰撞檢測，包含物理材質，剛體的碰撞檢測是基于碰撞器的，一個對象必須有碰撞器，它的剛體才有效果，而一個沒有剛體的碰撞器，就是物理世界中的一個靜態對象，例如地板和樓房這些不會運動的物體，但能作用于其他剛體，逐幀移動一個靜態碰撞器將重置Physt引擎，極耗資源

碰撞器的腳本API：http://game.ceeger.com/Script/Collider/Collider.html

【運動學剛體】

    Kinematic Rigidbodies isKinematic屬性為true的物體，不受力，重力，扭力的影響，但可以影響其他非運動學剛體，也可以直接設置它的位置，無敵模式，只有我可以打別人，別人不可以打我

【角色控制器】

    Character Controllers 一個垂直膠囊形狀的碰撞體，用于模擬類似人的控制器，它不受力的影響，但可以被代碼施加的力推動，通常，所有類似人的角色都用角色控制器來執行，角色控制器本身不具備物理特性，如果要應用真正的物理特性，必須使用剛體。

角色控制器API： http://game.ceeger.com/Script/CharacterController/CharacterController.html

【關于碰撞和觸發的回調函數】

OnTriggerXXX和OnCollisionXXX回調，這系列的回調函數都是在發生碰撞的時候回調的，都包含了Enter，Exit和Stay三種狀態，但觸發的規則以及傳入的參數不一樣

OnTrigger系列是當碰撞體Collider和Trigger（自身的碰撞體）發生作用時調用的，當碰撞體的isTrigger屬性為true時才會發送，但當它為true時，原先的碰撞屬性消失。這系列回調是由Collider發出的，碰撞對象將作為Collider被傳入（可以通過collider.gameObject來操作這個gameObject，它繼承于Component，Component包含了非常多的組件對象）

OnCollision系列是當剛體直接發生碰撞的時候回調的，是由剛體發出的，它傳入的對象是Collision，它包含更加詳細的信息，接觸點，碰撞速度等等，OnCollision要求兩個對象都是剛體+碰撞體，傳入參數是可選的，非動力學剛體發生的碰撞僅發送碰撞事件，而不發送Collision

【菜鳥使用物理引擎】

1.創建一個游戲對象

2.添加剛體

3.添加物理材質（需導入Asset，導入方法如下所示）

腳本調用物理引擎

要使對象受物理引擎控制，簡單的辦法就是給它加個 Rigidbody 。當你這么干了，對象就會受到重力影響，而且會和世界中的其他對象碰撞

剛體是模擬物理效果的對象。剛體用在玩家可以四處推動的東西，比如箱子或者沒有固定的對象，或者，你可以直接用腳本添加力給對象來讓他四處移動。

如果你直接移動一個非運動學剛體的Transform，它和其他對象的碰撞可能出問題。正確地方法應該是通過施加力或者扭矩來移動剛體。也可以添加Joints 來讓剛體的行為更加復雜。比如，你可以制作一扇逼真的門或者是一臺有擺動鏈條的吊機。

剛體通常和原型碰撞器配合使用。

Tips: 提示

• You should never have a parent and child rigidbody together 
  絕不要把父子剛體放在一起。（無法單獨控制）

• You should never scale the parent of a rigidbody 
  絕不要縮放剛體的父對象。 

運動學剛體指的是激活了isKinematic屬性的剛體。運動學剛體不受力、重力或扭矩的影響。可以通過設置Transform 的position和rotation來準確的操作它們或者讓它們動起來，但是，它們可以和其他的非運動學剛體互相作用。