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如何用HoloLens和Kinect構建遠程呈現

發布時間:2021-11-17 09:51:21 來源:億速云 閱讀:180 作者:柒染 欄目:大數據

本篇文章給大家分享的是有關如何用HoloLens和Kinect構建遠程呈現,小編覺得挺實用的,因此分享給大家學習,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲,話不多說,跟著小編一起來看看吧。

    前天參加微軟混合現實解決方案交流會時,看到有用Hololens來進行肢體跟蹤。但是我們都知道第一代Hololens本身只能識別手部幾個姿勢,所以需要另外搭配其他設備一起來實現這個功能。回來后我也在網上查閱了一些資料,我將分享如何用Hololens和Kinect來構建遠程呈現。

1、外部攝像頭和網絡連接

HoloLens配有內置攝像頭。但為了創建遠程呈現應用,需要一臺能夠面對攝像頭并進行拍,也就是需要使用外置攝像頭。使用Kinect2作為外置攝像頭,Kinect2是微軟公司于2014年10月開始在中國銷售第二代Kinect for Windows感應器,Kinect2特點:
彩色攝像頭為1920*1080, 
深度攝像頭為512*424, 
可以同時檢測到6名用戶的姿勢 
可以檢測到人體25個關節點 
檢測范圍為0.5m-4.5m 
角度(水平70° 垂直60°) 
kinect2可以獲取更多用戶姿勢,以及用戶更多關節點,檢測范圍更加廣泛,角度也是更加寬闊,為用戶帶來全新的體驗感。因為它可以廣泛使用,功能非常強大,并且可以很好地適用于Unity。

HoloLens不允許第三方硬件插入USB端口,因此需要某種網絡層來促進設備間通信。使用HoloToolkit的共享服務(Sharing Service),因為在Unity IDE中有一個用于啟動服務的下拉菜單,如圖所示。

如何用HoloLens和Kinect構建遠程呈現

2、HoloLens-Kinect項目介紹

現在許多遠程呈現HoloLens應用都是基于Michelle Ma的開源HoloLens-Kinect項目來進一步開發的,地址:https://github.com/michell3/Hololens-Kinect。這個項目將兩個庫(用于Kinect的Unity Pro插件包與HoloToolkit共享服務)粘合在一起,并使用它們來解決問題。

雖然Unity的Kinect插件在UWP中不起作用(Kinect無論如何都不能插入HoloLens設備中),但它仍然可以在部署到Windows或在IDE中運行時運行(在這種情況下,它使用 .NET 3.5框架而不是.NET Core框架)。關鍵就是在Windows中運行Kinect集成,然后通過無線網絡將消息發送給HoloLens,使Kinect和Hololens一起工作。

在網絡方面,HoloToolkit的共享服務主要用于在不同設備之間同步世界錨。 它還要求在PC上實例化服務,以充當不同設備之間的通信總線。但是,共享服務不必按這樣使用。由于該服務已在PC上運行,因此它也可用于PC與單個HoloLens設備之間的通信。此外,它可以用來發送不僅僅是世界的錨,它還可以發送任何類型的原始值,例如,Kinect的位置。

3、使用HoloLens-Kinect項目二次開發

使用Michelle Ma的代碼,需要兩個獨立的Unity項目:一個用于在臺式PC上運行,另一個用于在HoloLens上運行。把Kinect插件包添加到桌面應用程序中。從HoloToolkit中將共享預制件添加到兩個項目中。在為HoloLens設計的應用程序中,將機器的IP地址添加到共享階段組件的服務器地址字段中。

這兩個應用程序大致相同。在PC端,應用程序從Kinect獲取正文流并將聯合數據發送到名為BodyView.cs腳本上。BodyView在識別出一個新的物體時會為每個關節創建球體,然后在Kinect更新時重新定位這些關節。

另一個名為BodySender.cs的腳本會接受此數據并將其發送到共享服務。在HoloLens設備上,一個名為BodyReceiver.cs的腳本獲取了接收到關節數據并將其傳遞給它自己的BodyView類實例,該類實例化了由球體基元組成的點組。

用于共享服務以傳輸Kinect數據的代碼包含在Michelle Ma的CustomMessages2類中,它實際上只是HoloToolkit共享示例中的CustomMessages類的直接副本,稍作修改即可發送和接收聯合數據。

4、用Kinect來擴展Holoens手勢

Kinect非常擅長手勢識別。HoloLens目前支持數量有限的手勢,受到內外攝像頭能看到的東西的限制,主要是手指。但是可以使用上面的Kinect-HoloLens集成來擴展HoloLens的手勢組合,以包含用戶的整個身體。

以上就是如何用HoloLens和Kinect構建遠程呈現,小編相信有部分知識點可能是我們日常工作會見到或用到的。希望你能通過這篇文章學到更多知識。更多詳情敬請關注億速云行業資訊頻道。

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