怎么使用C++寫中斷與事件

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一般情況下，使用面向對象的語言時，對于一些概念自然就會想到封裝，而封裝后的類庫其可移植性會更方便。而ISR函數具有一些特殊性不能簡單地在C++中定義。

1. 在不改動啟動代碼的情況下：

如果不想改動啟動代碼，則中斷函數不能直接在c++代碼中定義，需要使用GCC提供的語言擴展asm("中斷函數名")，例如：

class Interrupt {

/**
 * External Interrupt Request 0
 */
static inline void INT0_IRQHandler() asm("__vector_1");

// 其他中斷
...
}

然后就可以在cpp文件中定義：void Interrupt::INT0_IRQHandler() { /代碼/}

2. 自己寫啟動代碼，這個就比較NB了，一般情況下，有的廠商會提供C的啟動代碼，可以參考其改寫為C++的代碼。除了編寫數據初始化和BSS初始化等相關函數代碼后，最主要的工作就是定義中斷向量了，有兩種風格的中斷向量：

    2-1. 帶跳轉語句的中斷向量，例如AVR，其定義形式如下：

typedef void ISR(void);
struct ISR_Type {
  uint8_t code[2];
  ISR* isr;
};

__attribute__((section(".isr_vectors"))) 
static const vectors[] = {
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::Reset},
  {{0x0C,0x94}, Interrupt::INT0_IRQHandler},
  /*其他的中斷向量*/
};

    2-2. 地址形式的中斷向量，ARM系列

__attribute__((section(".isr_vector"), used))
static IRQ_Handler* isrVector[] {
    _estack,
    reset,
    it::NMI_Handler,
    /*其他的函數*/
}

3. 將ISR定義在在H文件中(不包括使用asm()指令的中斷函數)，這樣可以增加編譯速度哦，但是需要在每個函數前面加inline。

感謝各位的閱讀，以上就是“怎么使用C++寫中斷與事件”的內容了，經過本文的學習后，相信大家對怎么使用C++寫中斷與事件這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！