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怎么使用C++寫嵌入式代碼

發布時間:2021-11-29 18:01:55 來源:億速云 閱讀:188 作者:iii 欄目:互聯網科技

本篇內容介紹了“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的有關知識,在實際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領大家學習一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細閱讀,能夠學有所成!

嵌入式程序的啟動代碼,就是startup代碼,一般用匯編編寫,代碼效率高,但和C++代碼融合起來不太方便,例如,想直接在cpp文件定義中斷函數就需要asm語句。

下面介紹一下avr芯片的啟動過程:

  1. avr的啟動分多個階段,這些階段以.init段的形式表現出來,n從0~9,依次調用,這個過程可以參考avr-libc的文檔;

  2. 定義一個函數,對堆棧和R1進行初始化,放在.init2段中,如下所示:

__attribute__((section(".init2"), naked)) void __init_stack();
...

void __init_stack() {
    CPU.SP = 0x10FF; // not 0x1100
    asm volatile ("clr r1");
}
  1. 定義main函數:

__attribute__((section(".init9"))) void main();
...

void main() {
   // code here
}
  1. 聲明中斷

  2. 設置鏈接參數:連接時添加選項-nostartfiles -nodefaultlibs -nostdlib,其目的是不讓連接器鏈接默認的啟動代碼和中斷向量,但是你的代碼可能需要gcc中的默認庫,這時還需要添加庫選項 -lavr-stl -lc -lm -latmega128a -lprintf_flt -lscanf_flt -lgcc,注意:有順序要求。

“怎么使用C++寫嵌入式代碼”的內容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業相關的知識可以關注億速云網站,小編將為大家輸出更多高質量的實用文章!

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