如何進行CRAB快速開發平臺環境搭建

這篇文章給大家介紹如何進行CRAB快速開發平臺環境搭建，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。

大腳蟹特點簡介：

• 軟硬件分離，它可以讓前端軟件工程師拋開繁鎖的硬件底層開發，從而使用簡單易用的開發方式，讓他專注前端應用程序的開發。

• 提供專用硬件API接口格式，除了讓應用程序控制硬件不再困難，還可以讓硬件生產商在開發核心模塊的時候，僅需提供硬件驅動接口，避免讓核心硬件驅動直接暴露在初學者面前，從而保護硬件驅動的穩定性。

• 兼容C#/Java大部分語法，大大降低語言學習難度。很多基礎語法可以直接從學習網站獲得學習。

• 在硬件驅動的固件存儲方面，應用程序和驅動程序物理隔離，不但可以避免硬件驅動程序意外丟失，更可以使用硬加密的方式來保護應用程序。

CRAB語言特點：

• 兼容大部分的 C# / Java 語法。

• 關鍵字和標識符不區分大小寫。

• 字符串很方便使用，并且支持多種寫法。

• 獨有的日期時間格式。

• 有專用的接口和格式，用于軟硬件溝通。

• 獨有的事件函數。

• IF 語法和 Switch/Case 語法 更加強大好用。

• 支持類(Class)和屬性(Property)，使用方便。

• 還有其它加快開發的特性。。。

一、硬件準備

1）你需要一塊大腳蟹開發板（標準版CR4101，或慶科版CM3166），如果都沒有的話，那你可以使用開源的原理圖，自己建搭一個開發板（主芯片是STM32F411/412/405/407均可）。本系列教程的示例程序，均適合標準版CR4101和慶科版CM3166，如果功能有區別的地方，會單獨說明。

（慶科版CM3166）

2）準備一條USB線， 如果是CR4101開發板，請使用MicroUSB線（俗稱手機數據線）。如果是CM3166板，則使用USB-B線（俗稱打印線）。大腳蟹的很多重要數據都需要通過USB來連接工作，請務必確認USB線是完好的。

3）可選項：一條RS232串口線，或是USB轉RS232線，用于串口數據通訊或是CM3166底層調試日志監控。

4）可選項：一條USB轉DC4.0電源線，或是使用DC4.0插頭的5V/1A電源，用于額外電力提供。當你使用電機的時候，USB線所提供的電力可能不足以提供電機的運轉，所以需要額外電力。

5）一個小電機，用于電機示例程序和繼電器示例程序。

注：如果你的開發板是官方提供的，那么以上三條線材（第2，3，4）將會由官方一并提供給你。

6） 高級玩家選項：如果你是個高級玩家，準備自己下載和更新大腳蟹固件，又或者你的固件壞了，那么，你需要準備一個固件下載工具，比如J-Link，ST-Link，等等。。。

二、軟件準備

1）大腳蟹開發環境：下載地址http://www.wisearm.com/crab，選擇“開發工具包”。下載之后，解壓并放在硬盤上，建議放在D:\Crab目錄（或E:\Crab目錄)。

2）文本編輯器：建議使用SublimeText 3.0，下載地址：http://www.sublimetext.com/3 ，建議下載輕便包版(Portable)，根據Windows版本選擇32位或64位。

3）高級玩家選項：請根據你的固件開發工具，選擇和安裝J-Link或ST-Link工具。

J-Link下載地址：https://www.segger.com/downloads/jlink

ST-Link下載地址：http://www.st.com/zh/embedded-software/stsw-link004.html

三、目錄結構

1）Bin：大腳蟹編譯工具目錄

2）Doc：文檔目錄

3）Demo：示例程序源代碼目錄

4）Drivers：大腳蟹USB驅動程序目錄，包括32位和64位，支持WindowsXP/Visia/7

5）Imports：大腳蟹硬件接口程序源代碼目錄

6）Lang：開發工具多國語言目錄

7）Sublime：文本編譯器SublimeText 3.0 的CRAB語言語法支持包

8）Tutorial：CRAB語言語法示例程序目錄

9）VirtualBoard：虛擬開發板PC端上位機程序。

四、驅動程序安裝

1）將USB線，一端插入開發板，另一端插入電腦USB口，電腦會提示找到新的硬件。

2）接著Windows可能會提示“未能成功安裝設備驅動程序”，如下圖。

3）在“我的電腦”打開“設備管理器”，在其他設備列表里，會發現有一個新的設備，如下圖。

4）右鍵點擊”WiseArm UsbGap Device”，在菜單項選擇“更新驅動程序軟件”，在接下來的對話框里，選擇“瀏覽計算機以查找驅動程序軟件”。

5）接下來，選擇大腳蟹開發工具目錄里的驅動程序目錄，然后點擊下一步。

6）接下來，可能會出現下面的對話框，此時選擇點擊“始終安裝此驅動程序軟件”即可。

7）安裝驅動程序成功后，設備管理器將會出現“WiseArm USB-GAP Device – Compliant”。這表示驅動程序安裝成功。

注：如果你的硬件是自己DIY的，則需要先下載固件到開發板上，然后重新上電，電腦才會識別新的硬件。

五、CrabStudio界面

1）連接/斷開：連接開發板，或斷開當前連接。

2）控制臺：將會激活硬件內部調試模式，此功能僅供硬件驅動開發者和高級玩家使用。

3）精靈：直接打開上一次打開過的文件

4）打開：打開CRAB源程序或是編譯過的目標文件。

5）編譯：如果打開的文件是CRAB源程序，則此功能激活，點擊則會編譯源程序。

6）配置：配置CRAB源程序的一些編譯方式，詳情請參閱《高級編譯篇》。

7）下載：將編譯成功之后的目標程序下載到開發板上。

8）低格：如果開發板是第一次使用，或者是存儲器出現問題，都需要先低格一下。

9）運行：命令開發板開始運行應用程序，如果應用程序被暫停，也可以通過此命令恢復。

10）暫停：命令開發板暫停正在運行中的應用程序。

11）停止：命令開發板停止運行中的應用程序，開發板會自動關閉一些被打開的設備。

12）復位：命令開發板復位運行中的應用程序，意味著應用程序將會重頭開始運行。

13）清屏：清除命令窗口和聯機窗口的信息。

六、源代碼編輯器

建議大家使用SublimeText 3.0 (Build 3126)，不僅界面清爽美觀，而且功能強大好用。

關于SublimeText的用法，請大家參考網絡上的學習資源，這里僅僅是介紹如何加入CRAB語法。

1）打開大腳蟹開發工具目錄，找到Sublime目錄。

2）復制Crab.sublime-package文件

3）打開SublimeText目錄，找到Packages目錄。

4）將Crab.sublime-package文件粘貼到此目錄即可。

5）重新打開SublimeText，并打開EX01_HelloWorld.crab，如果前面的步驟成功的話，你將看到到如上圖的彩色語法顯示。如果失敗的話，你看到的將全部是白色字體。

關于如何進行CRAB快速開發平臺環境搭建就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。