怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen

本篇內容主要講解“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”，感興趣的朋友不妨來看看。本文介紹的方法操作簡單快捷，實用性強。下面就讓小編來帶大家學習“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”吧!

首先說Eigen只有頭文件(headers only)，只需要設定一個包含路徑即可；有如下的方法：

1. find_package()

find_package(Eigen3 REQUIRED)

使用這種方法會自動在系統的cmake路徑，以及前面文件設置的cmake的包含路徑中查找Eigen；

LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../cmake_modules)

可以通過LIST命令向CMAKE_MODULE_PATH的list中添加指定的路徑；

2. 設定包含路徑

如果find_package()無法找到你指定的Eigen版本，或者要隨意切換版本，這是只需要設定EIgen的包含路徑即可；

這里需要注意包含路徑是：EIGEN3_INCLUDE_DIR

因此包含路徑的設定如下：

SET( EIGEN3_INCLUDE_DIR "$ENV{EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#設定包含路徑
IF( NOT EIGEN3_INCLUDE_DIR )#添加提示信息
    MESSAGE( FATAL_ERROR "Please point the environment variable EIGEN3_INCLUDE_DIR to the include directory of your Eigen3 installation.")
ENDIF()
INCLUDE_DIRECTORIES ( "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}" )#將該路徑包含至Project的包含路徑中

3. EIGEN_INCLUDE_DIRS 與 EIGEN_INCLUDE_DIR

這里遇到一個問題，寫包含路徑的時候不小心寫錯了，多了一個S，因此包含路徑并沒有成功；一個簡單的測試如下，在CmakeLIsts.txt文件中添加

set(EIGEN_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/include/eigen3")
message(${EIGEN_INCLUDE_DIRS})

不會有任何的輸出， 如果有，可能是其他庫會對eigen的include路徑進行設定，比如當有PCL庫的時候，如果前面用 find_package( PCL 1.9 REQUIRED ) 查找了PCL庫，這時候再打印eigen的包含路徑，就會打印出

/usr/include/eigen3

這是因為PCL中有設定EIgen的包含路徑，使用message(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 打印出PCL的包含路徑如下：

/usr/local/pcl1.10/include/pcl-1.9
/usr/include/eigen3/usr/include/usr/include/pcl-1.9
/usr/include/ni/usr/include/vtk-6.2/usr/include/freetype2/usr/include/x86_64-linux-gnu/freetype2
/usr/include/x86_64-linux-gnu/usr/include/jsoncpp

但是如果設定為

set(EIGEN_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/include/eigen3")

則可以設定成功。

到此，相信大家對“怎么在CMakeLists.txt文件中包含Eigen”有了更深的了解，不妨來實際操作一番吧！這里是億速云網站，更多相關內容可以進入相關頻道進行查詢，關注我們，繼續學習！