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首先需要明白的一點是：一個硬件對應一個驅動，對應一個設備文件（/dev/），用來描述這個設備，將來應用程序就是通過這個設備文件來找到這個驅動。
1：設備號 = 主設備號+次設備號
主設備號標識的是設備的驅動告訴Linux內核使用哪一個驅動程序為該設備(也就是/dev下的設備文件)服務，次設備號則是具體唯一標識是哪個設備。
在linux中，通過mknod創建設備文件：mknod /dev/xxx c 主設備號 次設備號 ，可以通過ls -l來查看xxx設備文件的信息。其中/dev/xxx：設備文件的全路徑； c：表示是設備文件
mknod /dev/test c 250 0
這樣就創建了一個設備文件，其主設備號是250（insmod時系統自動分配的，系統自動分配的主設備號是從大到小分配的（這個查看register_chrdev的實現代碼可以知道）這個主設備號就是register_chrdev時返回的設備那個主設備號，也可以自己指定），次設備號是0。
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