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helloworld程序是如何被調用的,相信很多沒有經驗的人對此束手無策,為此本文總結了問題出現的原因和解決方法,通過這篇文章希望你能解決這個問題。
分析 helloworld程序是如何被調用,SYS_RUN做什么事情
相信大家都已經在鴻蒙系統上實現了自己的第一個helloworld程序了。
代碼很簡單,編譯燒錄后,我們就可以看到串口有打印 [DEMO] Hello world.
但是 HelloWorld 函數是在何時被調用的呢?SYS_RUN 又是干嘛的呢?
我們來看下。
1. 啟動流程
首先,我們需要分析一下Hi3861的啟動流程。目前Hi3861 使用的是liteOS-M內核,相關源碼廠家沒有提供,不過也不妨礙我們。經過我一番查找,可以知道hi3861啟動內后,第一個入口函數是 app_main函數。
(vendor\hisi\hi3861\hi3861\app\wifiiot_app\src\app_main.c)
大家可以打開,看到app_main函數的內容,如下,當然我這里只是簡版的,我刪除了很多初始化的函數,只保留最終要的。
hi_void app_main(hi_void) { //打印sdk版本 const hi_char* sdk_ver = hi_get_sdk_version(); printf("sdk ver:%s\r\n", sdk_ver); //串口、IO初始化等 peripheral_init(); //wifi初始化 ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM, APP_INIT_USR_NUM); //鴻蒙系統初始化 HOS_SystemInit(); }
我們可以看到其實app_main啟動后做了很多工作,包括io初始化、wifi初始,最后調用了HOS_SystemInit(); 進行鴻蒙系統最后的初始化。
那我們看下 HOS_SystemInit(); 做了什么動作吧。
打開源碼 base\startup\services\bootstrap_lite\source\system_init.c
可以看到函數內容如下:
void HOS_SystemInit(void) { MODULE_INIT(bsp); MODULE_INIT(device); MODULE_INIT(core); SYS_INIT(service); SYS_INIT(feature); MODULE_INIT(run); SAMGR_Bootstrap(); }
看起來好像在調用某些模塊,仔細看,其中有一個是 MODULE_INIT(run); 。顧名思義,好像在初始化或者調用 一個 run 模塊。那run模塊又是什么呢?我們看下標題的 SYS_RUN(HelloWorld)。 是不是可以猜測其實MODULE_INIT(run); 就是調用了 HelloWorld 呢?
哈哈哈~其實還真是。大家如果加打印信息,可以看到如下打印。
../../base/startup/services/bootstrap_lite/source/system_init.c 38 ../../applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/hello_world.c 9 [DEMO] Hello world. ../../base/startup/services/bootstrap_lite/source/system_init.c 40
仔細看我加的打印語句,確實是在 38 行執行 MODULE_INIT(run); 后才打印 [DEMO] Hello world.
所以跟我們猜測的一樣。當然沒完,我們得分析為啥 是這樣。
2. 鏈接
我們看下 MODULE_INIT(run); 做了什么。事實上,它只是一個宏。
#define MODULE_INIT(name) \ do { \ MODULE_CALL(name, 0); \ } while (0)
而 MODULE_CALL(name, 0); 又可以展開:當然里面的if 語句的打印是我后面加的
我們可以看到 它其實是定義了一個 InitCall 指針,然后指針是這個:
(MODULE_BEGIN(name, step))
而 MODULE_BEGIN 宏其實展開后如下:
#define MODULE_NAME(name, step) ".zinitcall.">
我這里再幫大家展開,其實".zinitcall." #name #step ".init" 最后 就是 .zinitcall.run2.init
它其實是一種寫法,就是說我們代碼編譯的時候,代碼里面有一段地址比較特殊,它的名字是 .zinitcall.run2.init ,也就是說 InitCall 指針 指向的是 .zinitcall.run2.init 代碼段的地址。
畫個圖:
綠色的是.zinitcall.run2.init 代碼段,里面存放著函數指針。
好了,到這里大家應該都明白了吧,繼續看這個圖,其實 這里只不過是把這個代碼段里面的所有函數指針都取出來,然后執行一下函數指針指向的函數。
到了這里就剩下最后一個問題了: 怎么讓它指向 HelloWorld 函數。
這里其實就是 SYS_RUN的功勞了。
我們也來看SYS_RUN做了什么,其它也是一個宏,展開過程如下:
我們可以看到,其實SYS_RUN(HelloWorld) 其實最終結果就是:
static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \ __attribute__((section(".zinitcall.">
看起來很復雜,我們不乏拆解一下:
我們先不看紅色字體部分,那么結果就是:
static const InitCall = HelloWorld
是不是很簡單,其實就是定義了一個全局變量(函數指針),它指向 HelloWorld 。
那紅色字體是做什么用呢?它其實就是告訴編譯,我這個變量(static const InitCall 變量),很特殊,編譯的時候給我編譯在 .zinitcall.run2.init 段。
3. 忠告
這里有兩個忠告:
1、請不要直接在SYS_RUN()定義的入口函數直接寫 while(1)
——這個很簡單理解了,因為系統啟動后,app_main會調用到 我們定義的SYS_RUN()定義的入口函數,比如HelloWorld。 如果我們在 HelloWorld 函數中寫了while(1) 就會導致 app_main 后續的代碼得不到執行,肯定有問題。
2、SYS_RUN()定義的入口函數創建的線程,請一定要有sleep動作。
為了解決第一個問題,我們很自然地想到,可以在 SYS_RUN()定義的入口函數 創建線程,這樣就可以while(1)了。哈哈,其實也是有問題,因為 app_main 本身也是一個任務,如果我們自己創建地任務優先級特別高,就會導致 app_main 任務不會被執行,還是有問題。所以要有sleep,確保 app_main 后續地代碼能順利執行下去。
看完上述內容,你們掌握helloworld程序是如何被調用的的方法了嗎?如果還想學到更多技能或想了解更多相關內容,歡迎關注億速云行業資訊頻道,感謝各位的閱讀!
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