STM32 SDIO是什么

小編給大家分享一下STM32 SDIO是什么，相信大部分人都還不怎么了解，因此分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后大有收獲，下面讓我們一起去了解一下吧！

1、SDIO簡介

SDIO，全稱：Secure Digital Input and Output，即安全數字輸入輸出接口。它是在SD卡接口的基礎上發展而來，它可以兼容之前的SD卡，并可以連接SDIO接口設備，比如：藍牙、WIFI、照相機等。

SDIO和SD卡規范間的一個重要區別是增加了低速標準。低速卡的目標應用是以最小的硬件開支支持低速I/O能力。低速卡支持類似調制解調器、條碼掃描儀和GPS接收器等應用。

STM32的SDIO控制器支持多媒體卡（MMC卡）、SD存儲卡、SDI/O卡和CE-ATA設備。

SDIO框圖

 復位后SDIO_D0用于數據傳輸。初始化后主機可以改變數據總線的寬度（通過ACMD6命令設置）

如果一個多媒體卡接到了總線上，則SDIO_D0、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0]可以用于數據傳輸。      

MMC版本V3.31和之前版本的協議只支持1位數據線，所以只能用SDIO_D0（為了通用性考慮，在程序里面我們只要檢測到是MMC卡就設置為1位總線數據）

02、SDIO特點

①與多媒體卡系統規格書版本4.2全兼容。支持三種不同的數據總線模式：1位(默認)、4位和8位。

②與較早的多媒體卡系統規格版本全兼容(向前兼容)。

③與SD存儲卡規格版本2.0全兼容。

④與SDI/O卡規格版本2.0全兼容：支持兩種不同的數據總線模式：1位(默認)和4位。

⑤完全支持CE-ATA功能(與CE-ATA數字協議版本1.1全兼容)。8位總線模式下數據傳輸速率可達48MHz。

⑥數據和命令輸出使能信號，用于控制外部雙向驅動器。

03、SDIO時鐘

卡時鐘（SDIO_CK）：每個時鐘周期在命令和數據線上傳輸1位命令或數據。對于SD或SD I/O卡，時鐘頻率可以在0MHz至25MHz間變化。

SDIO適配器時鐘（SDIOCLK）：該時鐘用于驅動SDIO適配器，可用于產生SDIO_CK時鐘。SDIOCLK來自PLL48CK(48Mhz)。

APB2總線接口時鐘（PCLK2）：該時鐘用于驅動SDIO的APB2總線接口，其頻率為PCLK2=84Mhz。

SDIO_CK計算公式：SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)

注意：在SD卡初始化時，SDIO_CK不可以超過400Khz，初始化完成后，可以設置為最大頻率（但不可以超過SD卡最大操作頻率）

04、SDIO的命令與響應

命令

SDIO的命令分為：應用相關命令(ACMD)和通用命令(CMD)兩部分。發送ACMD時，需先發送CMD55。

SDIO所有的命令和響應都是在SDIO_CMD引腳上面傳輸的，命令長度固定為48位，SDIO命令格式如下表所示：

 STM32 SDIO長響應（136位）格式如下表所示

在收到R1響應后，我們可以從SDIO_RESPCMD寄存器和SDIO_RESP1寄存器分別讀出命令索引和卡狀態信息。關于其他響應的介紹，請大家參考光盤:《SD卡2.0協議.pdf》

05、SDIO塊數據傳輸

多數據塊讀操作

SDIO與SD卡通信一般以數據塊的形式進行傳輸，SDIO(多)數據塊讀操作，如下圖所示

 數據塊寫操作同數據塊讀操作基本類似，只是數據塊寫的時候，多了一個繁忙判斷，新的數據塊必須在SD卡非繁忙的時候發送。這里的繁忙信號由SD卡拉低SDIO_D0，以表示繁忙，SDIO硬件自動控制，不需要我們軟件處理。

注意：當SDIO_CK頻率過快時，可能導致SD卡通信失敗，此時，建議降低SDIO_CK試試。

06、代碼

STM32的SDIO控制器驅動還是很復雜的，ST提供了stm32f2x_sdio_sd.c驅動文件，我們組要修改對應的GPIO驅動即可。

/**
  * @brief  Initializes the SD Card and put it into StandBy State (Ready for 
  *         data transfer).
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SD_LowLevel_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
  /* GPIOC and GPIOD Periph clock enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD | SD_DETECT_GPIO_CLK, ENABLE);
 
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SDIO);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SDIO);
 
  /* Configure PC.08, PC.09, PC.10, PC.11 pins: D0, D1, D2, D3 pins */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
  /* Configure PD.02 CMD line */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 
  /* Configure PC.12 pin: CLK pin */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
  /*!< Configure SD_SPI_DETECT_PIN pin: SD Card detect pin */
  /*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SD_DETECT_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(SD_DETECT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);*/
 
  /* Enable the SDIO APB2 Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SDIO, ENABLE);
 
  /* Enable the DMA2 Clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SD_SDIO_DMA_CLK, ENABLE);
}

DMA等配置使用默認的即可。

我們需要使用的函數接口有

SD_Error SD_Init(void);
SD_Error SD_Erase(uint32_t startaddr, uint32_t endaddr);
SD_Error SD_WriteBlock(uint8_t *writebuff, uint32_t WriteAddr, uint16_t BlockSize);
SD_Error SD_ReadBlock(uint8_t *readbuff, uint32_t ReadAddr, uint16_t BlockSize);

以上是“STM32 SDIO是什么”這篇文章的所有內容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內容對大家有所幫助，如果還想學習更多知識，歡迎關注億速云行業資訊頻道！