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python中怎么利用Dijkstra算法求最短路徑

發布時間:2021-08-07 16:00:30 來源:億速云 閱讀:122 作者:Leah 欄目:編程語言

python中怎么利用Dijkstra算法求最短路徑,很多新手對此不是很清楚,為了幫助大家解決這個難題,下面小編將為大家詳細講解,有這方面需求的人可以來學習下,希望你能有所收獲。

  從某源點到其余各頂點的最短路徑

  Dijkstra算法可用于求解圖中某源點到其余各頂點的最短路徑。假設G={V,{E}}是含有n個頂點的有向圖,以該圖中頂點v為源點,使用Dijkstra算法求頂點v到圖中其余各頂點的最短路徑的基本思想如下:

  使用集合S記錄已求得最短路徑的終點,初始時S={v}。

  選擇一條長度最小的最短路徑,該路徑的終點w屬于V-S,將w并入S,并將該最短路徑的長度記為Dw。

  對于V-S中任一頂點是s,將源點到頂點s的最短路徑長度記為Ds,并將頂點w到頂點s的弧的權值記為Dws,若Dw+Dws

  則將源點到頂點s的最短路徑長度修改為Dw+Ds=ws。

  重復執行2和3,知道S=V。

  為了實現算法,

  使用鄰接矩陣Arcs存儲有向網,當i=j時,Arcs[i][j]=0;當i!=j時,若下標為i的頂點到下標為j的頂點有弧且弧的權值為w,則Arcs[i][j]=w,否則Arcs[i][j]=float(‘inf’)即無窮大。

  使用Dist存儲源點到每一個終點的最短路徑長度。

  使用列表Path存儲每一條最短路徑中倒數第二個頂點的下標。

  使用flag記錄每一個頂點是否已經求得最短路徑,在思想中即是判斷頂點是屬于V集合,還是屬于V-S集合。

  代碼實現

  #構造有向圖Graph

  class Graph:

  def __init__(self,graph,labels): #labels為標點名稱

  self.Arcs=graph

  self.VertexNum=graph.shape[0]

  self.labels=labels

  def Dijkstra(self,Vertex,EndNode): #Vertex為源點,EndNode為終點

  Dist=[[] for i in range(self.VertexNum)] #存儲源點到每一個終點的最短路徑的長度

  Path=[[] for i in range(self.VertexNum)] #存儲每一條最短路徑中倒數第二個頂點的下標

  flag=[[] for i in range(self.VertexNum)] #記錄每一個頂點是否求得最短路徑

  index=0

  #初始化

  while index

  Dist[index]=self.Arcs[Vertex][index]

  flag[index]=0

  if self.Arcs[Vertex][index]

  Path[index]=Vertex

  else:

  Path[index]=-1 #表示從頂點Vertex到index無路徑

  index+=1

  flag[Vertex]=1

  Path[Vertex]=0

  Dist[Vertex]=0

  index=1

  while index

  MinDist=float('inf')

  j=0

  while j

  if flag[j]==0 and Dist[j]

  tVertex=j #tVertex為目前從V-S集合中找出的距離源點Vertex最斷路徑的頂點

  MinDist=Dist[j]

  j+=1

  flag[tVertex]=1

  EndVertex=0

  MinDist=float('inf') #表示無窮大,若兩點間的距離小于MinDist說明兩點間有路徑

  #更新Dist列表,符合思想中第三條

  while EndVertex

  if flag[EndVertex]==0:

  if self.Arcs[tVertex][EndVertex]

  tVertex]+self.Arcs[tVertex][EndVertex]

  Dist[EndVertex]=Dist[tVertex]+self.Arcs[tVertex][EndVertex]

  Path[EndVertex]=tVertex

  EndVertex+=1

  index+=1

  vertex_endnode_path=[] #存儲從源點到終點的最短路徑

  return Dist[EndNode],start_end_Path(Path,Vertex,EndNode,vertex_endnode_path)

  #根據本文上述定義的Path遞歸求路徑

  def start_end_Path(Path,start,endnode,path):

  if start==endnode:

  path.append(start)

  else:無錫婦科醫院哪家好 http://www.xasgfk.cn/

  path.append(endnode)

  start_end_Path(Path,start,Path[endnode],path)

  return path

  if __name__=='__main__':

  #float('inf')表示無窮

  graph=np.array([[0,6,5,float('inf'),float('inf'),float('inf')],

  [float('inf'),0,2,8,float('inf'),float('inf')],

  [float('inf'),float('inf'),0,float('inf'),3,float('inf')],

  [float('inf'),float('inf'),7,0,float('inf'),9],

  [float('inf'),float('inf'),float('inf'),float('inf'),0,9],

  [float('inf'),float('inf'),float('inf'),float('inf'),0]])

  G=Graph(graph,labels=['a','b','c','d','e','f'])

  start=input('請輸入源點')

  endnode=input('請輸入終點')

  dist,path=Dijkstra(G,G.labels.index(start),G.labels.index(endnode))

  Path=[]

  for i in range(len(path)):

  Path.append(G.labels[path[len(path)-1-i]])

  print('從頂點{}到頂點{}的最短路徑為:\n{}\n最短路徑長度為:{}'.format(start,endnode,Path,dist))

  輸出結果如下:

  請輸入源點

  a

  請輸入終點

  f

  從頂點a到頂點f的最短路徑為:

  ['a', 'c', 'e', 'f']

  最短路徑長度為:17

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