Unity3D如何實現NavMesh導航網格尋路

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NavMesh（導航網格）是3D游戲世界中用于動態物體實現自動尋路的技術。

NavMesh系統是人工智能的一種，它使用一個添加在游戲對象上或者作為游戲對象父物體的名為“導航網格代理”（NavMeshAgent）的組件來控制該游戲對象尋找能夠通過的路徑，并最終到達目的地。

自動尋路還可以實現繞過障礙、爬上與跳下障礙物、按類別尋找屬于自己的道路、動態設置道路中的障礙等技術。

下面用一個簡單的Demo來介紹NavMesh的應用：

1.在Scene場景中添加Cube設置場景，如圖所示：

2.選擇除了主角、目標以及攝像機、直線光以外的所有物體，在Inspector窗口的右上角勾選Static，成為靜態物體，并設置成Navigation Static靜態類型。

3.在主窗口中選擇[Window]→[Navigation]，打開Navigation窗口。該窗口用于生成路徑尋找所需要的導航網格結構，代理將根據該導航網格進行尋路計算。確保勾選了“Navigation Static”。點擊Bake進行烘培。

4.選擇需要尋路的游戲對象，為它添加一個NavMeshAgent組件。

5.編寫尋路代碼，新建一個腳本：

//尋路網格導航
using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class DemoNavigation : MonoBehaviour
{
 private NavMeshAgent agent;   //導航代理
 public Transform TransHero;
 
 // Use this for initialization
 void Start()
 {
  agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
  if (agent && TransHero)
  {
   agent.SetDestination(TransHero.transform.position);
  }
 }
}

運行結果：

這樣就實現了NavMesh導航網格尋路。

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