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這篇文章將為大家詳細講解有關使用python怎么實時檢測鍵盤輸入,文章內容質量較高,因此小編分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后對相關知識有一定的了解。
在嵌入式、尤其是機器人的python編程中,經常需要實時檢測用戶的鍵盤輸入來隨時控制機器人,這段代碼可以幫助我們提取用戶輸入的字符,并在按下鍵盤的時候作出反應。
import sys import tty import termios def readchar(): fd = sys.stdin.fileno() old_settings = termios.tcgetattr(fd) try: tty.setraw(sys.stdin.fileno()) ch = sys.stdin.read(1) finally: termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings) return ch def readkey(getchar_fn=None): getchar = getchar_fn or readchar c1 = getchar() if ord(c1) != 0x1b: return c1 c2 = getchar() if ord(c2) != 0x5b: return c1 c3 = getchar() return chr(0x10 + ord(c3) - 65) while True: key=readkey() if key=='w': #go_forward() if key=='a': #go_back() if key=='s': #go_left() if key=='d': #go_right() if key=='q': break
key = readkey()即可使用
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