CyclicBarrier是Java中的一個同步輔助類，它可用于讓一組線程在某個條件達成時互相等待，然后同時繼續執行。它的用法如下：

1. 創建CyclicBarrier對象時需要指定一個parties參數，表示需要互相等待的線程數量。
2. 當線程到達屏障點時，調用CyclicBarrier的await()方法進行等待。
3. 當等待的線程數達到指定數量時，所有線程會被釋放，并且屏障重置，可以再次使用。
4. 可以通過CyclicBarrier的構造方法中的Runnable參數，在屏障點通過一個特定的線程來執行一些額外的操作，例如輸出等。

下面是一個簡單的示例，演示了CyclicBarrier的用法：

import java.util.concurrent.CyclicBarrier;

public class CyclicBarrierExample {
    public static void main(String[] args) {
        final int numThreads = 3;
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(numThreads, () -> {
            System.out.println("All threads have reached the barrier");
        });

        for (int i = 0; i < numThreads; i++) {
            Thread thread = new Thread(new Worker(barrier));
            thread.start();
        }
    }

    static class Worker implements Runnable {
        private final CyclicBarrier barrier;

        public Worker(CyclicBarrier barrier) {
            this.barrier = barrier;
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " is waiting at the barrier");
                barrier.await();
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " has crossed the barrier");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

運行上述代碼，會創建3個線程，在屏障點處等待，當所有線程都到達屏障點時，所有線程會繼續執行，并輸出相應的信息。

注意：CyclicBarrier與CountDownLatch的區別在于，CyclicBarrier在達到屏障點時，所有線程會被釋放并繼續執行，而CountDownLatch是一次性的，到達指定數量后，所有線程都會釋放，但不能再次使用。