ucosII中的ostaskcreate函數用于創建任務，其作用是在操作系統中創建一個新的任務，并將該任務加入到任務隊列中。
該函數的原型如下：
INT8U OSTaskCreate(void (*function)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);
參數說明：
該函數的工作原理是首先為任務分配堆棧空間，然后初始化任務的上下文信息，將任務加入到任務隊列中，并設置任務的優先級。一旦任務創建成功，并且系統啟動后，該任務就會按照其優先級被調度執行。
使用ostaskcreate函數可以方便地創建多個任務，并可以根據實際需求設置不同的任務優先級，從而實現任務的并發執行。
