ucosII中的OSTaskCreate函數是用于創建一個任務的。其用法如下：
OSTaskCreate(
void (*task)(void *pdata), // 任務函數指針
void *pdata, // 傳遞給任務函數的參數
OS_STK *ptos, // 任務堆棧指針
INT8U prio // 任務優先級
);
參數說明：
- task：任務函數指針，表示要創建的任務的入口函數。該函數的參數類型必須是void*，即指針類型。任務函數需自行定義，并按照要求編寫。
- pdata：傳遞給任務函數的參數。可以是任意類型的指針，根據任務的實際需求進行傳參。
- ptos：任務堆棧指針，用于指定任務的堆棧空間。堆棧空間是任務運行時存儲局部變量和函數調用信息的地方，必須足夠大以容納任務運行期間的各種數據。通常使用數組來分配堆棧空間，并將數組首地址作為參數傳入。
- prio：任務優先級，表示任務的調度優先級。取值范圍為0~OS_LOWEST_PRIO。優先級較低的任務可能會被優先級較高的任務搶占執行。
使用該函數可以創建多個任務，每個任務按照設定的優先級與其他任務進行調度執行。在ucosII中，任務的創建通常在操作系統啟動函數中進行，例如在主函數main()中調用OSTaskCreate來創建任務。
