在PyQt5中可以使用QMenuBar來創建菜單欄，使用QToolBar來創建工具欄。下面是一個簡單的例子：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QAction, QMenu, QToolBar

class MyWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.initUI()

    def initUI(self):
        menu_bar = self.menuBar()

        # 創建菜單
        file_menu = menu_bar.addMenu('File')
        edit_menu = menu_bar.addMenu('Edit')

        # 在菜單中添加動作
        new_action = QAction('New', self)
        file_menu.addAction(new_action)

        save_action = QAction('Save', self)
        file_menu.addAction(save_action)

        cut_action = QAction('Cut', self)
        edit_menu.addAction(cut_action)

        copy_action = QAction('Copy', self)
        edit_menu.addAction(copy_action)

        # 創建工具欄
        tool_bar = QToolBar(self)
        self.addToolBar(tool_bar)

        # 在工具欄中添加動作
        tool_bar.addAction(new_action)
        tool_bar.addAction(save_action)
        tool_bar.addAction(cut_action)
        tool_bar.addAction(copy_action)

        self.setWindowTitle('Menu and Toolbar Example')
        self.show()

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    window = MyWindow()
    sys.exit(app.exec_())

在這個例子中，我們創建了一個包含菜單欄和工具欄的主窗口。我們首先使用menuBar()方法來獲取窗口的菜單欄，然后使用addMenu()方法在菜單欄中添加菜單。接著使用addAction()方法在菜單中添加動作。

我們還創建了一個工具欄，并使用addToolBar()方法將工具欄添加到窗口中。然后使用addAction()方法在工具欄中添加動作。

最后，我們將所有動作添加到菜單和工具欄中，并顯示窗口。運行程序后，你將看到一個帶有菜單欄和工具欄的主窗口。