要自定義PyQt5的標題欄，您需要在QWidget（或其子類）中創建一個自定義的標題欄區域，并在其上添加所需的小部件。以下是一個簡單的示例：

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

class CustomTitleBar(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self, parent):
        super().__init__(parent)
        self.setFixedHeight(30)  # 設置標題欄高度
        layout = QtWidgets.QHBoxLayout(self)
        layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)  # 設置邊距為0

        # 創建標題欄的小部件
        self.title = QtWidgets.QLabel("Custom Title Bar")
        self.minimize_button = QtWidgets.QPushButton("-")
        self.maximize_button = QtWidgets.QPushButton("□")
        self.close_button = QtWidgets.QPushButton("?")

        # 添加小部件到布局
        layout.addWidget(self.title)
        layout.addWidget(self.minimize_button)
        layout.addWidget(self.maximize_button)
        layout.addWidget(self.close_button)

        # 添加樣式
        self.setStyleSheet("""
            background-color: #333;
            color: #fff;
            font-size: 12px;
            padding-left: 5px;
        """)

        # 連接按鈕的信號與槽
        self.minimize_button.clicked.connect(self.parent().showMinimized)
        self.maximize_button.clicked.connect(self.toggleMaximize)
        self.close_button.clicked.connect(self.parent().close)

    def toggleMaximize(self):
        if self.maximize_button.text() == "□":
            self.parent().showNormal()
            self.maximize_button.setText("?")
        else:
            self.parent().showMaximized()
            self.maximize_button.setText("□")

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle("Custom Title Bar Example")

        self.title_bar = CustomTitleBar(self)
        self.setMenuWidget(self.title_bar)
        self.setContentsMargins(0, self.title_bar.height(), 0, 0)  # 設置內容邊距

        # 添加內容部件
        central_widget = QtWidgets.QWidget(self)
        self.setCentralWidget(central_widget)
        layout = QtWidgets.QHBoxLayout(central_widget)
        label = QtWidgets.QLabel("Custom Window Content")
        layout.addWidget(label)

        self.setStyleSheet("""
            QWidget {
                background-color: #eee;
            }
        """)

if __name__ == "__main__":
    app = QtWidgets.QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    app.exec_()

在這個示例中，我們首先創建了一個自定義的CustomTitleBar類，它繼承自QWidget并以水平布局顯示標題欄小部件（標題、最小化按鈕、最大化/還原按鈕和關閉按鈕）。我們還為標題欄設置了一些樣式。

接下來，我們創建一個MainWindow類，它繼承自QMainWindow，并在其構造函數中創建了CustomTitleBar的實例，并將其設置為菜單小部件。我們還通過設置內容部件的邊距來確保內容不會被標題欄覆蓋。

最后，我們創建了一個應用程序實例，并顯示主窗口。

請注意，此示例僅演示了如何自定義標題欄的基本外觀和行為。您可以根據自己的需求對其進行修改和擴展。