Linux CANopen支持各種CAN總線控制器，包括但不限于以下硬件：
- PEAK-System Technik GmbH的CAN總線控制器（例如PCAN-PCI、PCAN-USB等）
- Kvaser的CAN總線接口（例如Leaf Light、Leaf Pro、Leaf SemiPro等）
- ESD的CAN總線接口（例如ECAN-PCI、ECAN-PCIE、ECAN-USB等）
- SocketCAN支持的各種CAN總線控制器
需要注意的是，不同的硬件可能需要不同的驅動程序和配置才能在Linux系統上進行CANopen通訊。因此，在選擇硬件時應該確保其在Linux系統上能夠正常工作并提供相應的支持。
