學習曲線陡峭：開發Linux CANopen驅動需要對Linux內核、CAN總線和CANopen協議有深入的了解，對于初學者來說學習曲線較為陡峭。
復雜的CANopen協議：CANopen協議是一種廣泛應用于工業控制領域的通信協議，其規范繁瑣且復雜，需要開發者耗費大量時間和精力去理解。
驅動的穩定性和性能要求高：CANopen驅動需要保證穩定性和性能，尤其在工業控制等應用場景下，對驅動的要求更高。
資源和工具限制：開發Linux CANopen驅動需要有一定的硬件資源和工具支持，這對于個人開發者或小團隊來說可能存在一定的限制。
更改底層驅動可能導致系統不穩定：對于Linux系統來說，更改底層驅動可能引起系統不穩定或出現其他問題，需要開發者有一定的經驗和技能來解決這些問題。
