是的，Cartographer提供了開放接口，允許開發者進行集成和自定義。以下是關于Cartographer開放接口的相關信息：
Cartographer作為ROS（機器人操作系統）的一個包，提供了ROS接口供其他節點調用。開發者可以通過編寫ROS節點來訪問Cartographer的接口，實現地圖構建、定位等功能。
雖然搜索結果中沒有直接提供示例代碼或教程，但通常，訪問Cartographer的ROS接口需要編寫ROS節點，并使用Cartographer提供的消息和服務。這通常涉及到創建ROS節點，訂閱和發布特定的ROS消息，以及調用Cartographer提供的接口函數。
綜上所述，Cartographer確實提供了開放接口，允許開發者通過ROS進行集成和自定義。如果你需要更詳細的示例代碼或教程，建議查閱Cartographer的官方文檔或相關教程資源。
