目前，沒有直接證據表明Cartographer提供了在線服務。Cartographer是由谷歌開發的一個開源的SLAM（同時定位與制圖）庫，主要用于機器人和無人駕駛車輛的環境感知和地圖構建。它通常需要安裝在本地環境中，并結合ROS（機器人操作系統）進行使用。
Cartographer的在線服務情況
- 開源性質：Cartographer是一個開源項目，這意味著它的源代碼可以被任何人下載和使用，但谷歌并沒有直接提供在線服務來運行或訪問Cartographer。
- 本地安裝與使用：由于Cartographer是一個復雜的系統，涉及多個傳感器數據的處理和環境建模，它通常需要在本地環境中進行安裝和配置。
Cartographer的主要功能和應用場景
- 功能：Cartographer能夠在二維或三維條件下實現定位及建圖功能，適用于需要高精度環境地圖構建的應用場景。
- 應用場景：包括無人駕駛、倉庫自動叉車、掃地機器人和無人機等。
綜上所述，Cartographer開源的SLAM庫，主要側重于本地安裝與使用，并沒有提供直接的在線服務。對于需要使用Cartographer的用戶來說，他們通常需要在本地環境中進行安裝和配置。
