Java Milo是一個基于Eclipse Milo開發的Java庫，用于實現OPC UA客戶端和服務器。要使用Java Milo進行設備發現和連接管理，可以按照以下步驟進行：

1. 添加Java Milo庫依賴

首先，需要在項目的構建文件中添加Java Milo庫的依賴。可以通過Maven或Gradle等構建工具來添加依賴。

Maven依賴：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.3.3</version>
</dependency>

Gradle依賴：

implementation group: 'org.eclipse.milo', name: 'milo-client-sdk', version: '0.3.3'

2. 創建OPC UA客戶端

使用Java Milo創建OPC UA客戶端來進行設備發現和連接管理。可以通過以下代碼示例創建一個簡單的OPC UA客戶端：

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
        .setApplicationName(LocalizedText.english("OPC UA Client"))
        .setEndpoint(URI.create("opc.tcp://localhost:4840"))
        .setRequestTimeout(uint(5000))
        .build();

OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);

在上面的代碼中，創建了一個OPC UA客戶端，并指定了連接的終端點和請求超時時間。

3. 連接到OPC UA服務器

使用創建的OPC UA客戶端對象來連接到OPC UA服務器。可以通過以下代碼示例連接到服務器：

CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect();
connectFuture.get();

if (client.isConnected()) {
    System.out.println("Connected to OPC UA server");
} else {
    System.out.println("Failed to connect to OPC UA server");
}

在上面的代碼中，調用connect()方法連接到OPC UA服務器，并等待連接完成。如果連接成功，輸出“Connected to OPC UA server”，否則輸出“Failed to connect to OPC UA server”。

4. 進行設備發現

使用已連接的OPC UA客戶端來進行設備發現。可以通過瀏覽服務器的節點和變量來查找設備信息。以下是一個簡單的設備發現示例：

BrowseNode browseNode = new BrowseNode(Identifiers.RootFolder);
BrowseResult browseResult = client.browse(browseNode).get();

for (ReferenceDescription reference : browseResult.getReferences()) {
    System.out.println(reference.getDisplayName().getText());
}

在上面的代碼中，使用browse()方法瀏覽服務器的根文件夾，并打印所有子節點的顯示名稱。

通過上述步驟，可以使用Java Milo實現設備發現和連接管理。可以根據實際需求和情況進一步擴展和調整代碼。