在Java中使用Milo可以實現實時通信功能，以下是一個簡單的示例：

1. 首先引入Milo的依賴，可以在pom.xml文件中添加以下依賴：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-opcua-stack</artifactId>
    <version>0.6.6</version>
</dependency>

2. 創建一個OpcUaClient實例并連接到OPC UA服務器：

String endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";
OpcUaClient client = new OpcUaClient(endpointUrl);
client.connect().get();

3. 通過OpcUaClient實例可以發送和接收數據，例如讀取節點值：

NodeId nodeId = new NodeId(2, "HelloWorld/ScalarTypes/Int32");
DataValue value = client.readValue(0, TimestampsToReturn.Both, nodeId).get();
System.out.println("Value: " + value.getValue().getValue().toString());

4. 可以在需要的時候訂閱節點的值變化：

MonitoredItemCreateRequest request = new MonitoredItemCreateRequest(
        new ReadValueId(nodeId, AttributeId.Value.uid(), null, QualifiedName.NULL_VALUE),
        MonitoringMode.Reporting,
        new MonitoringParameters(
                UInt32.valueOf(1),
                Double.valueOf(0.0),
                null,
                UInt32.valueOf(10),
                true
        )
);

client.getSubscriptionManager().createSubscription(1000.0).get();
client.getSubscriptionManager().createMonitoredItems(
        TimestampsToReturn.Both,
        Collections.singletonList(request),
        (item, id) -> System.out.println("Value changed: " + item.getValue().getValue().getValue())
).get();

通過以上步驟，您可以實現基于Java Milo的實時通信功能。更多關于Java Milo的文檔可以在官方網站上找到：https://github.com/eclipse/milo