要在Android應用中設置懸浮菜單窗口，可以通過使用系統提供的懸浮窗口權限來實現。以下是設置懸浮菜單窗口的一般步驟：

1. 在AndroidManifest.xml文件中聲明懸浮窗口權限：

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />

2. 在Activity中動態請求懸浮窗口權限：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M && !Settings.canDrawOverlays(this)) {
    Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_MANAGE_OVERLAY_PERMISSION, Uri.parse("package:" + getPackageName()));
    startActivityForResult(intent, REQUEST_CODE_OVERLAY_PERMISSION);
}

3. 創建懸浮菜單窗口的布局文件，并在Activity中加載該布局文件：

WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(
        WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
        WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
        WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY,
        WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
        PixelFormat.TRANSLUCENT);

WindowManager windowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);
View floatingView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.floating_menu, null);

windowManager.addView(floatingView, params);

4. 在懸浮菜單窗口中添加相應的功能和交互邏輯。

請注意，在使用懸浮窗口時需要注意用戶體驗和隱私安全問題，避免濫用懸浮窗口功能。