要實現Android懸浮菜單窗口，可以使用WindowManager來創建一個懸浮窗口，并設置WindowManager.LayoutParams的相關屬性來實現懸浮效果。

以下是一個簡單的實現步驟：

1. 創建一個Service類，該類用于創建和管理懸浮窗口。

public class FloatingMenuService extends Service {

    private WindowManager mWindowManager;
    private View mFloatingMenuView;

    @Override
    public IBinder onBind(Intent intent) {
        return null;
    }

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        mWindowManager = (WindowManager) getSystemService(WINDOW_SERVICE);

        mFloatingMenuView = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.floating_menu_layout, null);

        WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams(
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                WindowManager.LayoutParams.TYPE_APPLICATION_OVERLAY,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE,
                PixelFormat.TRANSLUCENT);

        params.gravity = Gravity.TOP | Gravity.START;
        params.x = 0;
        params.y = 100;

        mWindowManager.addView(mFloatingMenuView, params);
    }

    @Override
    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mFloatingMenuView != null) {
            mWindowManager.removeView(mFloatingMenuView);
        }
    }
}

2. 創建一個布局文件用于顯示懸浮菜單的內容（例如floating_menu_layout.xml）。

3. 在AndroidManifest.xml中注冊Service類，并添加SYSTEM_ALERT_WINDOW權限。

<service android:name=".FloatingMenuService" />

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />

4. 啟動Service并顯示懸浮菜單窗口。

Intent intent = new Intent(MainActivity.this, FloatingMenuService.class);
startService(intent);

通過以上步驟，就可以實現一個簡單的Android懸浮菜單窗口。可以根據實際需求對懸浮窗口進行進一步的定制和優化。