udev是Linux系統中負責設備管理的子系統之一，它能夠自動檢測和管理設備的插拔、加載對應的驅動程序等操作。在udev中，可以通過編寫規則來定義設備的行為和操作。

下面是一個簡單的入門指南，介紹如何編寫udev規則：

1. 打開終端，并輸入以下命令創建一個新的udev規則文件：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-mydevice.rules

2. 在打開的文件中，編寫規則。規則的基本格式如下：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="XXXX", ATTR{idProduct}=="YYYY", RUN+="/path/to/script.sh"

其中，各個選項的含義如下：

• ACTION: 觸發規則的操作，可以是"add"、"remove"等。
• SUBSYSTEM: 設備所屬的子系統，可以是"usb"、"input"等。
• ATTR{idVendor}: 設備的廠商ID。
• ATTR{idProduct}: 設備的產品ID。
• RUN: 觸發規則時需要執行的命令或腳本。

例如，下面是一個簡單的規則示例，當插入指定的USB設備時，執行一個腳本：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="5678", RUN+="/usr/bin/my_script.sh"

3. 編寫腳本。在上面的規則中，我們指定了一個腳本路徑，需要編寫這個腳本來定義設備插入時需要執行的操作。腳本可以是任意可執行的文件，可以是bash腳本、Python腳本等。

#!/bin/bash
echo "Device inserted"

4. 保存規則文件并重新加載udev規則：

sudo udevadm control --reload-rules

5. 插入設備，觸發規則。當插入指定的USB設備時，應該會執行我們定義的腳本，并輸出"Device inserted"。

這樣，你就可以使用udev規則來自定義設備的插入和操作行為了。請注意，編寫udev規則需要一定的Linux系統和設備管理知識，建議在操作前仔細了解相關文檔和教程。