在 Ubuntu 中，udev 是一個設備管理守護進程，負責處理設備的插拔事件，并根據規則為設備分配權限。要通過 udev 管理權限，可以按照以下步驟操作：
編寫 udev 規則文件：創建一個新的 udev 規則文件，通常存放在 /etc/udev/rules.d/ 目錄下。命名規則一般為數字加名稱的形式，例如 99-mydevice.rules。在規則文件中，可以定義設備匹配條件和需要執行的操作，如設置設備權限、創建符號鏈接等。
設置設備匹配條件：在規則文件中設置設備匹配條件，確定哪些設備需要應用規則。可以使用設備的屬性、ID、接口等信息來匹配設備。
指定操作：在規則文件中指定需要執行的操作，例如設置設備權限或創建符號鏈接。可以使用 ACTION、OWNER、GROUP 等關鍵字來設置設備權限。
重載 udev 規則：編輯完規則文件后，需要重新加載 udev 規則使其生效。可以使用以下命令：
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
ls -l /dev/yourdevice
通過以上步驟，您可以通過 udev 管理設備的權限，并確保設備在插拔時能夠按照您的規則進行操作。
