在Java中，可以使用socket.io-client庫來發送和接收消息。

首先，需要在項目中添加socket.io-client庫的依賴。可以在pom.xml中添加以下代碼：

<dependency>
    <groupId>io.socket</groupId>
    <artifactId>socket.io-client</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

然后，可以使用以下代碼來發送和接收消息：

import io.socket.client.IO;
import io.socket.client.Socket;
import io.socket.emitter.Emitter;

import java.net.URISyntaxException;

public class SocketIOClient {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 創建Socket連接
            Socket socket = IO.socket("http://localhost:3000");

            // 監聽連接成功事件
            socket.on(Socket.EVENT_CONNECT, new Emitter.Listener() {
                @Override
                public void call(Object... args) {
                    System.out.println("Connected to server");
                }
            });

            // 監聽消息事件
            socket.on("message", new Emitter.Listener() {
                @Override
                public void call(Object... args) {
                    String message = (String) args[0];
                    System.out.println("Received message: " + message);
                }
            });

            // 連接到服務器
            socket.connect();

            // 發送消息
            socket.emit("message", "Hello from Java");
        } catch (URISyntaxException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在以上代碼中，首先創建了一個Socket對象，并連接到指定的URL。然后監聽連接成功事件和消息事件，并在事件發生時進行相應的處理。最后使用emit方法發送消息到服務器。